[实用新型]一种基于物联网的园林修剪用机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的园林修剪用机器人，包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架，所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘，且旋转盘的两侧活动安装有限位销，所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架，所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板。本实用新型设置了第二手动伸缩架，可以自由调节旋转刀片距离地面的高度，可以对草坪上植被的修剪厚度进行控制，该园林修剪用机器人设置了设置了第一手动伸缩架，可以自由调节修剪装置的高度，该园林修剪用机器人设置了旋转盘，当修剪完成后，可以通过转动旋转盘，使修剪装置不会伸出车外，避免了修剪装置造成的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于物联网的园林修剪用机器人。

背景技术

目前城市绿化和园林都需要栽种许多绿色植物，而为了使其保持整齐美观，工人们需要对这些植物进行定期的修剪，传统的人工修剪，相对而言效率比较低下，而且人工修剪的美观度不够完美，因此，随着科技的发展，园林修剪机器人代替了传统的人工修剪。

就目前的园林修剪机器人一般都是针对园林的单一方面进行修剪，导致功能比较单一，而且传统的机器人在修剪草坪时，不能随意调节旋转刀片，因此不能对草坪上的植被厚度根据情况来进行修剪，而且传统的机器人的修剪装置一般都延伸出外部，容易造成安全隐患，因为绿篱的高度都是不同的，传统的机器人对修剪装置的高度都是相对固定的，无法根据绿篱的高度来自由调节，使修剪装置达到有个合适的修剪高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的园林修剪用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的园林修剪用机器人，包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架，所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘，且旋转盘的两侧活动安装有限位销，所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架，所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中央位置处固定安装有修剪装置，且第一安装板顶部的两侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板顶部的中央位置处固定安装有Y2电机，且Y2电机的输出端通过转动轴与修剪装置固定连接，所述第二安装板顶部固定安装有防护罩，所述底板顶部的中央位置处固定安装有两组第二手动伸缩架，所述第二手动伸缩架的顶部固定安装有YS电机，所述YS电机外表面的顶部设有散热孔，所述YS电机的输出端通过转动轴固定安装有旋转刀片，且旋转刀片位于底板的下方，所述底板底部的两侧固定安装有安装块，所述安装块底部一侧的两个角固定安装有万向轮，所述底板顶部的一侧固定安装有电源控制箱，且电源控制箱通过导线与YS电机和Y2电机相连。

优选的，所述修剪装置底部的一端固定安装有两组固定座，所述修剪装置的外侧活动安装有链条，链条的一端转动安装有齿轮，齿轮的表面设有四组对称的连接螺孔，链条的外侧面固定安装有刀头。

优选的，所述电源控制箱顶部的一侧固定安装有警报器，所述电源控制箱正面靠近顶部的位置处镶嵌安装有警报器开关、Y2电机开关、YS电机开关以及电源显示灯。

优选的，所述底板的一侧固定安装有把手，且把手的手持处套有防滑套。

优选的，所述第一手动伸缩架与第二手动伸缩架的表面设有均匀分布的限位螺孔，且第一手动伸缩架与第二手动伸缩架的表面固定安装有配合限位螺孔使用的限位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该园林修剪用机器人设置了旋转刀片和修剪装置，使得该机器人不仅可以对草坪进行修剪，也可以对绿篱进行修剪，功能多样化，该该园林修剪用机器人设置了第二手动伸缩架，可以自由调节旋转刀片距离地面的高度，可以对草坪上植被的修剪厚度进行控制，该园林修剪用机器人设置了设置了第一手动伸缩架，可以自由调节修剪装置的高度，该园林修剪用机器人设置了旋转盘，当修剪完成后，可以通过转动旋转盘，使修剪装置不会伸出车外，避免了修剪装置造成的安全隐患。