[实用新型]一种河道水草清理机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种河道水草清理机器人，包括漂浮装置、水草清理装置、水草收集装置和水草下料装置，所述水草清理装置包括驱动组件和清理组件，所述水草收集装置包括从动组件和收集组件，所述水草下料装置包括下料组件和旋转组件，本实用新型当需要进行河道水草清理时，漂浮装置使机器人漂浮在水面上，驱动组件提供驱动力，带动清理组件在河内进行转动清理，将水草转动到清理组件上，再通过从动组件转动进入收集组件中，对水草进行集中储存，当收集组件储存满水草，通过旋转组件旋转打开下料组件对收集组件内部的水草进行下料，下料完成后再进入河道内进行再次清理，清理水草效率高，不需要人为的进行切割水草，十分方便。

主权项

1.一种河道水草清理机器人，其特征在于：包括漂浮装置（1）、设置在漂浮装置（1）上的水草清理装置（2）、设置在漂浮装置（1）内部的水草收集装置（3）和漂浮装置（1）上并与漂浮装置（1）铰接的水草下料装置（4），所述漂浮装置（1）包括漂浮组件（1a）和控制组件（1b），所述控制组件（1b）固定设置在漂浮组件（1a）的顶部，所述水草清理装置（2）包括驱动组件（2a）和清理组件（2b），所述驱动组件（2a）固定设置在漂浮组件（1a）的顶部，所述清理组件（2b）设置在漂浮组件（1a）上并与漂浮组件（1a）插接配合，所述清理组件（2b）与驱动组件（2a）传动连接，所述水草收集装置（3）包括从动组件（3a）和收集组件（3b），所述收集组件（3b）可转动的设置在漂浮组件（1a）内部，所述从动组件（3a）一端套设在驱动组件（2a）上并与驱动组件（2a）传动连接，所述从动组件（3a）的另一端套设在收集组件（3b）上并与收集组件（3b）传动连接，所述水草下料装置（4）包括下料组件（4a）和旋转组件（4b），所述下料组件（4a）设置在漂浮组件（1a）上并与漂浮组件（1a）铰接，所述旋转组件（4b）设置在漂浮组件（1a）的顶部，所述旋转组件（4b）与下料组件（4a）固定连接，所述控制组件（1b）与旋转组件（4b）电性连接。