[实用新型]一种河道水草清理机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种河道水草清理机器人，包括漂浮装置、水草清理装置、水草收集装置和水草下料装置，所述水草清理装置包括驱动组件和清理组件，所述水草收集装置包括从动组件和收集组件，所述水草下料装置包括下料组件和旋转组件，本实用新型当需要进行河道水草清理时，漂浮装置使机器人漂浮在水面上，驱动组件提供驱动力，带动清理组件在河内进行转动清理，将水草转动到清理组件上，再通过从动组件转动进入收集组件中，对水草进行集中储存，当收集组件储存满水草，通过旋转组件旋转打开下料组件对收集组件内部的水草进行下料，下料完成后再进入河道内进行再次清理，清理水草效率高，不需要人为的进行切割水草，十分方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种河道水草清理机器人。

背景技术

在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河水里存在的固体性颗粒和大颗粒有机污染物团块，河底的淤泥中含有的氮氧化合物、溶解氧、COD、BOD等，对河道内生物的生存环境产生严重影响，在现有技术中，对河道污染物清理主要采取如下方式：

一是采用人工收集的方式，通过人工划船或者在河岸采用打捞设备对河内可以肉眼看到的固体垃圾、白色垃圾、水草等进行清理，这种方式处理河道污染水平最低，仅仅是将大型的固体垃圾清除，并不能彻底改善河水水质，另外这种方式耗费人力较多，执行效率低；

二是采用大型机械设备对河底进行清理，主要是通过分段截流的方式，一段一段的抽干河水，清理剩余的垃圾、水草、淤泥等，然后再对河底进行重新铺设，这种方式对河道的污染物清理效果比较彻底，但是成本极高，耗时较长，不便于日常的污染物处理；

三是人工投放消毒药物方式，这种方式是采用人工划船或者从岸边投放消毒药品，对河水内的污染物进行消毒处理，这种方式对河道内污染物的处理水平较低，不能对河内的垃圾进行清理，必须与别的方式配合才能实现清理河内垃圾的目的，而且，这种方式耗费人力较大，每次投药以后，管控时间较短。

我国专利公开号：CN107021188A；公开日：2017.08.08公开了一种多功能河道治理船体机器人，包括船体机器人主体、垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元、控制中心；清除项目较多较复杂，仅能够对较小的河流进行垃圾处理和水质净化，当对较大的河道进行清理时，速度极慢且成本极高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种河道水草清理机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种河道水草清理机器人，包括漂浮装置、设置在漂浮装置上的水草清理装置、设置在漂浮装置内部的水草收集装置和漂浮装置上并与漂浮装置铰接的水草下料装置，所述漂浮装置包括漂浮组件和控制组件，所述控制组件固定设置在漂浮组件的顶部，所述水草清理装置包括驱动组件和清理组件，所述驱动组件固定设置在漂浮组件的顶部，所述清理组件设置在漂浮组件上并与漂浮组件插接配合，所述清理组件与驱动组件传动连接，所述水草收集装置包括从动组件和收集组件，所述收集组件可转动的设置在漂浮组件内部，所述从动组件一端套设在驱动组件上并与驱动组件传动连接，所述从动组件的另一端套设在收集组件上并与收集组件传动连接，所述水草下料装置包括下料组件和旋转组件，所述下料组件设置在漂浮组件上并与漂浮组件铰接，所述旋转组件设置在漂浮组件的顶部，所述旋转组件与下料组件固定连接，所述控制组件与旋转组件电性连接。

进一步的，所述驱动组件包括第一电机、驱动齿轮、第一链条和第一传动杆，所述第一电机固定设置在漂浮组件上，所述驱动齿轮不可旋转的套设在第一电机的输出端上，所述第一传动杆可转动的插接在清理组件和漂浮组件上，所述第一传动杆靠近驱动齿轮的一端设有第一齿轮，所述第一链条分别套设在驱动齿轮和第一齿轮上，所述驱动齿轮与第一齿轮传动连接。