[实用新型]一种洗漱台机器人有效
| 申请号： | 201821003233.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208799126U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 罗东方;石翎;罗相金;刘志超 | 申请（专利权）人： | 山东盛扬智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47K1/05 | 分类号： | A47K1/05 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 261500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种洗漱台机器人，它属于机器人技术领域，包括洗漱台和升降组件，升降组件上设置有旋转部件和前后角度调节部件，本实用新型有益之处在于可调节洗漱台的高度、旋转角度和倾斜角度，且三方面调节均为独立控制，可通过三方面的调节配合使用，提高了使用的灵活度，在方便控制的同时更加方便人群的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 洗漱台 升降组件 机器人技术领域 前后角度调节 本实用新型 独立控制 旋转部件 可调节 灵活度 机器人 人群 | ||
【主权项】：
1.一种洗漱台机器人，其特征在于：包括洗漱台和升降组件，所述洗漱台底部设有水平的底板，所述升降组件包括底座，所述底座中心部设有万向球组件，所述万向球组件一侧设有铰接座，所述铰接座上设有液压缸Ⅱ，所述铰接座与所述液压缸Ⅱ的一端铰接，所述万向球组件包括可旋转的球体，所述球体上固定有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ上设有活塞杆，所述活塞杆上固定有锥齿轮Ⅰ，所述活塞杆与所述底板旋转连接且所述活塞杆对所述底板起支撑作用，所述液压缸Ⅰ外侧设有O型卡，所述O型卡与所述液压缸Ⅱ的另一端铰接，所述锥齿轮Ⅰ上部连接锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合且为一对轴线相交的锥齿轮副，所述锥齿轮Ⅱ上设有伺服电机，所述伺服电机上设有U型固定架，所述U型固定架固定在所述底板下部，所述底座上设有电机驱动器、PLC控制器、电磁阀组和液压泵。
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