[实用新型]一种洗漱台机器人

说明书

本实用新型公开了一种洗漱台机器人，它属于机器人技术领域，包括洗漱台和升降组件，升降组件上设置有旋转部件和前后角度调节部件，本实用新型有益之处在于可调节洗漱台的高度、旋转角度和倾斜角度，且三方面调节均为独立控制，可通过三方面的调节配合使用，提高了使用的灵活度，在方便控制的同时更加方便人群的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种洗漱台机器人。

背景技术

洗漱台是生活中最常见的家庭用具之一，由于身高、疾病等原因，不同用户群体对洗漱台的高度要求各不相同，常用的洗漱台因其高度固定、不可调节而造成洗漱不便，已经不能满足现代生活中不同人群的使用需求，可升降洗漱台的发展已经成为一种趋势。在调节高度需求的同时，洗漱台的旋转又是老人和病人等不便于移动人群的另一需求，对于这些老人和病人通过使用可旋转的洗漱台可免于洗漱困难，所以我们需要一种灵活性更强的洗漱台。在高度和旋转角度都需要满足的时候，可调倾斜角度的洗漱台能够满足台面上的水渍滑落而不沾湿人的上衣，只有同时满足高度调节、旋转调节和倾斜角度调节的洗漱台才能使人们使用时变得更舒心和便捷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种洗漱台机器人，能够满足自动调节高度同时又能满足自动调节方向。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括洗漱台和升降组件，洗漱台底部设有水平的底板，升降组件包括底座，底座中心部设有万向球组件，万向球组件一侧设有铰接座，铰接座上设有液压缸Ⅱ，铰接座与液压缸Ⅱ的一端铰接，万向球组件包括可旋转的球体，球体上固定有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ上设有活塞杆，活塞杆上固定有锥齿轮Ⅰ，活塞杆与底板旋转连接且活塞杆对底板起支撑作用，液压缸Ⅰ外侧设有O型卡，O型卡与液压缸Ⅱ的另一端铰接，锥齿轮Ⅰ上部连接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合且为一对轴线相交的锥齿轮副，锥齿轮Ⅱ上设有伺服电机，伺服电机上设有U型固定架，U型固定架固定在底板下部，底座上设有电机驱动器、PLC控制器、电磁阀组和液压泵。

作为优选的技术方案，洗漱台上设有竖直固定的镜架及镜子，水平放置的水槽及控制升降、旋转和倾斜角度的开关。

作为优选的技术方案，O型卡内圈设有防滑垫。

作为优选的技术方案，底座3为矩形金属板。

作为优选的技术方案，铰接座5为侧面为等腰三角形厚度为20mm的U型座。

该实用新型的有益之处在于：

(1)该洗漱台机器人可自动调节洗漱台的高度，满足儿童及其他对洗漱台的高度要求。

(2)该洗漱台机器人可自动调节洗漱台的旋转角度，进而满足老人和病人等不便于移动人群对洗漱台的使用。

(3)该洗漱台机器人可自动调节洗漱台的倾斜角度，从而可以防止溅水、以及台面上的存水，防止存在台面上的水沾湿衣服，同时台面的倾斜可以使人们使用的更加舒适。

(4)该洗漱台机器人装置全部采用自动化控制，且高度、旋转角度和倾斜角度可以配合使用从而灵活变换角度，在方便人们的操作的同时更加方便人们的使用。

附图说明

图1为一种洗漱台机器人的整体正视结构示意图；

图2为一种洗漱台机器人的整体侧视结构示意图；

图中，1、洗漱台，2、底板，3、底座，4、万向球组件，5、铰接座，6、液压缸Ⅱ，7、球体，8、液压缸Ⅰ，9、活塞杆，10、锥齿轮Ⅰ，11、O型卡，12、锥齿轮Ⅱ，13、伺服电机，14、U型固定架，15、电机驱动器，16、PLC控制器，17、电磁阀组，18、液压泵。

具体实施方式