[实用新型]基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置有效

专利信息
申请号: 201821001990.0 申请日: 2018-06-27
公开(公告)号: CN208421209U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 谭震彪 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G01S5/16 分类号: G01S5/16;G01S5/22
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 蔡瑞
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置,包括信标模块、接收模块、红外接收盘,所述信标模块,包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯;所述接收模块,包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片,三个所述超声波接收探头,分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三,所述温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头均与处理芯片连接;所述红外接收盘,包括六个红外线接收管,红外线接收管之间相互成60°分布在一个环状的红外接收盘上。通过红外接收盘对信标进行追踪判断方向,通过超声波和红外线求出信标到接收模块上三个超声波的距离,从而得到信标的三维空间位置。
搜索关键词: 超声波接收探头 超声波 红外接 收盘 接收模块 红外线 探头 三维空间 红外线接收管 追踪定位装置 红外线接收 处理芯片 信标模块 温度计 信标 三维空间位置 本实用新型 超声波发送 红外线发送 追踪
【主权项】:
1.一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置,其特征在于,包括信标模块、接收模块、红外接收盘,所述信标模块,包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯;所述接收模块,包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片,三个所述超声波接收探头,分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三,所述温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头均与处理芯片连接;所述红外接收盘,包括六个红外线接收管,分别为红外线接收管一、红外线接收管二、红外线接收管三、红外线接收管四、红外线接收管五、红外线接收管六,红外线接收管之间相互成60°分布在一个环状的红外接收盘上。
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