[实用新型]一种锂电池全自动装配线用前卡件工位装配装置

摘要

本实用新型公开了一种锂电池全自动装配线用前卡件工位装配装置，包括对应输送装置的前卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配前卡件的装配冶具。本实用新型设计合理，前卡件的装配采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，全程采用自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池前卡件的装配效率，适于大面积推广。

主权项

1.一种锂电池全自动装配线用前卡件工位装配装置，与锂电池全自动装配线相对应，锂电池全自动装配线包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；前卡位工序包括前卡件工位装配装置；其特征在于：所述前卡件工位装配装置包括对应输送装置的前卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配前卡件的装配冶具；所述前卡件输送装置包括设置在机架一侧的前卡件输送机架，前卡件输送机架上设置有前卡位输送皮带，前卡位输送皮带通过转轴安装在前卡件输送机架上；所述前卡件输送机架内设置有驱动电机，驱动电机传动连接其中一个转轴；所述机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和前卡位输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘，且机械手臂上设置有CCD相机。