[实用新型]一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置

摘要

本实用新型公开了一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，包括对应输送装置的后卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具。本实用新型设计合理，后卡件的装配采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，全程采用自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池后卡件的装配效率，适于大面积推广。

主权项

1.一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，与锂电池全自动装配线相对应，锂电池全自动装配线包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；前卡位工序包括后卡件工位装配装置；其特征在于：所述后卡件工位装配装置包括对应输送装置的后卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具；所述后卡件输送装置包括设置在机架一侧的后卡件输送机架，后卡件输送机架上设置有前卡位输送皮带，前卡位输送皮带通过转轴安装在后卡件输送机架上；所述后卡件输送机架内设置有驱动电机，驱动电机传动连接其中一个转轴；所述装配冶具包括安装在机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。