[实用新型]一种Demura多轴全自动检测机构有效
申请号: | 201820996165.2 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN208607159U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 罗军;龚四羊;乔洁 | 申请(专利权)人: | 武汉精测电子集团股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军 |
地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种Demura多轴全自动检测机构,其包括机架和CCD相机,机架上设置有滑台模组,滑台模组的活动端连接有连接架,CCD相机连接于连接架下方;连接架与CCD相机之间由上至下依次设置有旋转承台机构、摆动滑台和齿轮对焦机构;齿轮对焦机构包括基座、第二驱动源、主动齿轮和从动齿轮;旋转承台机构、摆动滑台和CCD相机三者同轴布置。与传统Demura检测机构相比,本实用新型结构简单、使用方便,其可使CCD相机沿X轴、Y轴和Z轴方向位移,同时绕X轴、Y轴、Z轴转动,同时实现了全自动调节,且具有焦距调节机构,避免CCD相机沿Z轴方向调整幅度过大造成对焦不精确及损坏相机。 | ||
搜索关键词: | 连接架 本实用新型 对焦机构 滑台模组 旋转承台 摆动 齿轮 多轴 滑台 焦距调节机构 全自动调节 从动齿轮 方向调整 方向位移 同轴布置 依次设置 主动齿轮 活动端 驱动源 对焦 相机 | ||
【主权项】:
1.一种Demura多轴全自动检测机构,包括机架(1)和CCD相机(2),所述机架(1)上设置有用于驱动所述CCD相机(2)沿水平X轴和Y轴移动的滑台模组(3),所述滑台模组(3)的活动端连接有连接架(4),所述CCD相机(2)连接于所述连接架(4)下方;其特征在于:所述连接架(4)与所述CCD相机(2)之间由上至下依次设置有用于驱动所述CCD相机(2)绕竖直Z轴旋转的旋转承台机构(5)、用于驱动所述CCD相机(2)绕水平X轴和Y轴旋转的摆动滑台(6)和用于调节所述CCD相机(2)焦距的齿轮调焦机构(7);所述齿轮调焦机构(7)包括基座(7.1)、第二驱动源(7.2)、主动齿轮(7.3)和从动齿轮(7.4);所述基座(7.1)固接于所述摆动滑台(6)下端,所述基座(7.1)上固接有所述CCD相机(2)和所述第二驱动源(7.2),所述第二驱动源(7.2)的输出端与所述主动齿轮(7.3)固接,所述CCD相机(2)的调焦处固接有所述从动齿轮(7.4),所述主动齿轮(7.3)和所述从动齿轮(7.4)啮合传动;所述旋转承台机构(5)、所述摆动滑台(6)和所述CCD相机(2)三者同轴布置。
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