[实用新型]一种盒式移动机器人

摘要

本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接。机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件。底座与第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。

主权项

1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件，所述底座与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动；所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，所述储物结构件本体的内部设置有通风装置，所述底座的下表面设置第二支撑板和第三支撑板，所述第一连接件设置连接在所述第一支撑板的上表面，所述第二支撑板和所述第三支撑板与所述第一连接件嵌套配合连接，所述底座的下表面设置定位柱，所述第一支撑板的上表面开设有与所述定位柱配合连接的定位孔。