[实用新型]一种可移动式桌面3D打印机

摘要

本实用新型提供一种可移动式桌面3D打印机，包括机架、3D打印喷头、料盘、滑杆、限位杆、螺纹轴舵机、四个全向轮和四个轮舵机，所述机架包括下盖、上盖、电池存放框、四个轮舵机存放框和四个隔板。一种可移动式桌面3D打印机，克服了传统的一体式3D打印机结构复杂、笨重的缺点，可以随时在合适平面打印物体；使用全向轮取代传统打印机的x、y、z轴，扩展了活动范围；以打印物为中心围绕其打印，适用于大型物体一次成型打印；整体的系统结构有所优化，在设备出现问题时更方便后期的调试及维修，同时系统的优化也减少了设备的生产成本，更加节能环保。

主权项

1.一种可移动式桌面3D打印机，其特征在于：包括机架、3D打印喷头、料盘、滑杆、限位杆、螺纹轴舵机、四个全向轮和四个轮舵机，所述机架包括下盖、上盖、电池存放框、四个轮舵机存放框和四个隔板，所述电池存放框、所述轮舵机存放框和隔板均设于所述下盖上，四个所述轮舵机存放框正交对称设于所述电池存放框外围，每个所述轮舵机存放框背离所述电池存放框的一侧设有一个所述隔板，所述隔板用于连接支撑所述下盖和所述上盖，每个所述轮舵机存放框内设有一个所述轮舵机，所述隔板上设有通孔，每个所述轮舵机轴穿过所述通孔连接一个所述全向轮，所述上盖顶面连接所述料盘，所述螺纹轴舵机设于所述下盖上，所述滑杆的一端通过所述螺纹轴舵机驱动转动，所述滑杆的另一端穿过所述上盖连接所述3D打印喷头，所述限位杆与所述滑杆平行设置，所述限位杆的一端与所述下盖相连，所述限位杆的另一端穿过所述上盖连接所述3D打印喷头。