[实用新型]一种AGV设备充电接口距离检测装置有效
| 申请号： | 201820989432.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208459868U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 华聚良 | 申请（专利权）人： | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV设备充电接口距离检测装置，包括充电母接口组件以及充电公接口组件。充电公接口组件安装在充电桩机上，包括正极母端子、负极母端子。充电母接口组件安装在设备主体上，包括正极公端子、负极公端子以及检测线路板，检测线路板包括激光距离传感器、单片机及RS485芯片，激光距离传感器被设置成可向AGV设备外部环境发射激光脉冲，单片机分别与激光距离传感器、RS485芯片电连接。本实用新型提出的一种AGV设备充电接口距离检测装置，在充电母接口组件增加了检测线路板和微型激光距离传感器，从而让充电公母接口在对接过程中能检测输出充电母接口与充电公接口之间的距离数据，让充电公母接口在充电对接过程中接触更加平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 母接口 激光距离传感器 距离检测装置 线路板 充电接口 公接口 正极 本实用新型 检测 负极 对接过程 组件安装 单片机 公端子 母端子 发射激光脉冲 距离传感器 距离数据 设备外部 设备主体 微型激光 充电桩 电连接 输出 | ||
【主权项】：
1.一种AGV设备充电接口距离检测装置，所述AGV设备包括设备主体和可充电电池，其特征在于，包括与可充电电池电连接的充电母接口组件以及与所述充电母接口组件适配的充电公接口组件，其中：所述充电公接口组件，安装在充电桩机上，包括正极母端子、负极母端子；所述充电母接口组件，安装在设备主体上，包括正极公端子、负极公端子以及检测线路板，所述检测线路板包括激光距离传感器、单片机及RS485芯片，所述激光距离传感器被设置成可向AGV设备外部环境发射激光脉冲，用于采集数据并反馈至单片机；所述单片机分别与激光距离传感器、RS485芯片电连接，并且被设置成通过RS485芯片实现与AGV设备之间的数据传输。
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