[实用新型]一种交错传动关节和机器人有效
| 申请号： | 201820987857.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208358852U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄绍平 | 申请（专利权）人： | 黄绍平 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人： | 王志明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种交错传动关节和机器人。所述交错传动关节可包括驱动装置、关节减速器、以及用于连接所述驱动装置和所述关节减速器的联结结构；所述关节减速器包括相互啮合的蜗杆和涡轮，由所述涡轮带动的转轴，用于容纳所述蜗杆、涡轮和转轴的外壳，以及由述转轴带动、作为输出接口的输出盘，所述输出盘位于所述外壳的外部；所述驱动装置包括用于驱动所述蜗杆的驱动电机。本实用新型技术方案，采用蜗杆涡轮技术，可以大大降低制造成本，以及在要求大减速比的情况下做到结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 关节减速器 传动关节 驱动装置 转轴 交错 输出盘 涡轮 啮合 本实用新型 大减速比 联结结构 驱动电机 输出接口 涡轮带动 涡轮技术 制造成本 机器人 容纳 驱动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种交错传动关节，其特征在于，包括驱动装置、关节减速器、以及用于连接所述驱动装置和所述关节减速器的联结结构；所述关节减速器包括相互啮合的蜗杆和涡轮，由所述涡轮带动的转轴，用于容纳所述蜗杆、涡轮和转轴的外壳，以及由述转轴带动、作为输出接口的输出盘，所述输出盘位于所述外壳的外部；所述驱动装置包括用于驱动所述蜗杆的驱动电机。
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