[实用新型]一种手自一体电动轮椅有效
| 申请号： | 201820985122.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210056497U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 金春芹 | 申请（专利权）人： | 金春芹 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;A63B23/16;A61G5/02 |
| 代理公司： | 11596 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手自一体电动轮椅，轮椅的两个车轮上均安装有控制器、齿轮减速器、电机和电池，电机轴内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器通过蓝牙或电缆线连接，控制器内部含有蓝牙和GPS模块，本轮椅只要稍微用力去抓住轮椅的手扶圈，通过二只手来控制手扶圈使轮椅向前、向后、向左、向右动作，根据用力的大小，电机自动输出扭力，帮助使用者花较小的力气就可以使轮椅有较大扭力向前推进，碰到上坡的时候，系统会根据你的用力在增加，这时候电机会输出更大的扭力帮助使用者顺利爬坡，同时，肌肉会得到一定的锻炼，也会有较好的操控性和驾驶乐趣，手没有使用力气时，电磁刹车会让轮椅自动刹车，非常安全。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 控制器 电机 手扶圈 传感器 蓝牙 本实用新型 齿轮减速器 电缆线连接 电磁刹车 电动轮椅 内部安装 手自一体 输出扭力 自动刹车 操控性 大扭力 电机轴 上坡 扭力 爬坡 向后 肌肉 车轮 电池 帮助 驾驶 输出 锻炼 安全 | ||
【主权项】：
1.一种手自一体电动轮椅，包括电磁刹车(1)、手柄(2)、控制器(3)、齿轮减速器(4)、电机(5)、电池(6)、外壳(7)、电机轴(8)和轮椅(9)，其特征在于：所述轮椅(9)的两个车轮上均安装有外壳(7)，所述外壳(7)内部安装有控制器(3)、齿轮减速器(4)、电机(5)和电池(6)，所述电池(6)通过导线与电机(5)电性连接，所述电机(5)伸出轴上安装齿轮减速器(4)，所述齿轮减速器(4)与电机轴(8)固定连接，所述电机轴(8)内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器(3)通过蓝牙或电缆线连接，所述控制器(3)内部含有蓝牙和GPS模块，所述电机轴(8)上还安装有电磁刹车(1)和手柄(2)，所述电机轴(8)与轮椅(9)的车轮轴连接。/n
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