[实用新型]一种手自一体电动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种手自一体电动轮椅，轮椅的两个车轮上均安装有控制器、齿轮减速器、电机和电池，电机轴内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器通过蓝牙或电缆线连接，控制器内部含有蓝牙和GPS模块，本轮椅只要稍微用力去抓住轮椅的手扶圈，通过二只手来控制手扶圈使轮椅向前、向后、向左、向右动作，根据用力的大小，电机自动输出扭力，帮助使用者花较小的力气就可以使轮椅有较大扭力向前推进，碰到上坡的时候，系统会根据你的用力在增加，这时候电机会输出更大的扭力帮助使用者顺利爬坡，同时，肌肉会得到一定的锻炼，也会有较好的操控性和驾驶乐趣，手没有使用力气时，电磁刹车会让轮椅自动刹车，非常安全。

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅设计领域，具体涉及一种手自一体电动轮椅。

背景技术

市场上现有的电动轮椅都是有一个控制器、二个电机和电池组构成；通过操纵控制器上的操纵杆来实现车子前进、后退、转左、转右；因这种使用方式，使用者的手部肌肉没有得到锻炼，会造成肌肉萎缩,无驾驶乐趣和操控性。而单手动轮椅使用起来吃力，爬不了坡。为此，提出一种手自一体电动轮椅。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种手自一体电动轮椅，可以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种手自一体电动轮椅，包括电磁刹车、手柄、控制器、齿轮减速器、电机、电池、外壳、电机轴和轮椅，所述轮椅的两个车轮上均安装有外壳，所述外壳内部安装有控制器、齿轮减速器、电机和电池，所述电池通过导线与电机电性连接，所述电机伸出轴上安装齿轮减速器，所述齿轮减速器与电机轴固定连接，所述电机轴内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器通过蓝牙或电缆线连接，所述控制器内部含有蓝牙和GPS模块，所述电机轴上还安装有电磁刹车和手柄，所述电机轴与轮椅的车轮轴连接。

进一步的，所述电池含有电池保护系统和低电量报警系统。

进一步的，所述轮椅的两个车轮上安装有陀螺仪，该陀螺仪与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本轮椅的电动轮椅操控和手动轮椅一样，只要稍微用力去抓住轮椅的手扶圈，通过二只手来控制手扶圈使轮椅向前、向后、向左、向右动作，根据用力的大小，电机自动输出扭力，帮助使用者花较小的力气就可以使轮椅有较大扭力向前推进，碰到上坡的时候，系统会根据你的用力在增加，这时候电机会输出更大的扭力帮助使用者顺利爬坡，同时，肌肉会得到一定的锻炼，也会有较好的操控性和驾驶乐趣，手没有使用力气时，电磁刹车会让轮椅自动刹车，非常安全。

附图说明

图1是本实用新型的外壳内部结构的爆炸图；

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、电磁刹车；2、手柄；3、控制器；4、齿轮减速器；5、电机；6、电池；7、外壳；8、电机轴；9、轮椅。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：