[实用新型]一种自动装配设备有效
| 申请号： | 201820981983.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208575506U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装配设备，包括：装配装置，包括夹爪；移动装置，带动所述夹爪运动至第一位置以拾取所述工件和第二位置以释放所述工件；送料装置，具有承载首尾对应直线延伸的导轨槽，所述导轨槽的末端靠近所述第一位置设置；所述工件在所述导轨槽中沿靠近所述第一位置的方向运动；分离装置，具有对所述导轨槽内的所述工件产生与所述工件运动方向相反的使相邻所述工件分离的作用力的作用端。通过设置有分离装置对工件施加与其运动方向相反的力，当夹爪拾取工件时，相邻两工件的相邻端部处于分离状态，不会出现缠绕、绞接的问题，确保夹爪能够依次拾取一个工件至第二位置，使得装配工作的正常平稳地运行且获得的装配效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨槽 第一位置 夹爪 拾取 自动装配设备 第二位置 分离装置 装配 工件运动方向 运动方向相反 本实用新型 分离状态 夹爪运动 送料装置 相邻端部 移动装置 直线延伸 装配装置 作用端 绞接 首尾 缠绕 承载 施加 释放 | ||
【主权项】：
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括：装配装置，包括用于夹持工件的夹爪；移动装置，带动所述夹爪运动至第一位置以拾取所述工件和第二位置以释放所述工件；送料装置，具有承载首尾对应直线延伸的若干个所述工件的导轨槽，所述导轨槽的末端靠近所述第一位置设置；所述工件在所述导轨槽中沿靠近所述第一位置的方向运动；分离装置，具有对所述导轨槽内的所述工件产生与所述工件运动方向相反的使相邻所述工件分离的作用力的作用端。
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