[实用新型]一种电力智能运检机器人的灭火紧急处理装置

摘要

本实用新型公开了一种电力智能运检机器人的灭火紧急处理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的外部底端四角处均设置有车轮，所述机器人本体的内部底端左下方前中端、后中端均固定安装有轴承座，所述轴承座的上端设置有储砂筒，所述储砂筒的底端中部通过连接杆固定安装有套筒，所述套筒通过转销与轴承座活动连接，所述机器人本体的内部顶端右上方中部通过固定杆固定安装有空心筒，所述空心筒的内部活动设置有横条，所述横条的一侧通过铰链与储砂筒活动连接。本实用新型通过设置第一电机、第二电机、储砂筒、齿轮、横条、铰链、轴承座、销轴、套筒、控制芯片、分析芯片、摄像模块、移动模块、刹车模块，能够自动智能化的进行紧急灭火处理。

主权项

1.一种电力智能运检机器人的灭火紧急处理装置，包括机器人本体（11），其特征在于：所述机器人本体（11）的外部底端四角处均设置有车轮（1），所述机器人本体（11）的内部底端左下方前中端、后中端均固定安装有轴承座（14），所述轴承座（14）的上端设置有储砂筒（2），所述储砂筒（2）的底端中部通过连接杆固定安装有套筒（15），所述套筒（15）通过转销与轴承座（14）活动连接，所述机器人本体（11）的内部顶端右上方中部通过固定杆固定安装有空心筒（7），所述空心筒（7）的内部活动设置有横条（8），所述横条（8）的一侧通过铰链与储砂筒（2）活动连接，所述横条（8）的上端通过滑轨与空心筒（7）的内部顶端固定连接，所述横条（8）的下方设置有齿槽（9），所述空心筒（7）的底端中部开设有凹孔（17），所述凹孔（17）的内侧之间设置有齿轮（16），所述齿轮（16）、齿槽（9）相互契合，所述齿轮（16）的前端设置有第二电机（13），所述第二电机（13）的上端通过固定杆与机器人本体（11）的内部固定连接，所述第二电机（13）的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述第二电机（13）输出端的转轴与齿轮（16）固定连接，所述机器人本体（11）的上端固定安装有台座（3），所述台座（3）的上端活动安装有转向机构（5），所述转向机构（5）的上端通过支杆活动安装有摄像设备（4）。