[实用新型]一种横向自动泊车装置

摘要

一种横向自动泊车装置，包括支撑板，支撑板上部开设四个凹槽，凹槽处分别安装一个电动千斤顶，电动千斤顶的底座与滑轨连接，滑轨固定在支撑板上，电动千斤顶的侧面与连杆连接，连杆的另一端与蜗轮连接，涡轮与蜗杆连接，蜗杆与电机相连，通过蜗轮蜗杆连杆组合机构使两个电动千斤顶同时在水平方向上移动；支撑板的侧面安装四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮都连接一个电机。本实用新型实现对电动千斤顶的左右位置的控制，避免了使用曲柄连杆机构需要对电机进行控制的缺点；增强了装置的灵活性。

主权项

1.一种横向自动泊车装置，其特征在于：包括承载各部分零件的支撑板(1)，支撑板(1)的四个凹槽处分别装有电动千斤顶(2)，电动千斤顶(2)的底座(8)与滑轨(9)连接，滑轨(9)固定在支撑板(1)上，电动千斤顶(2)的底座(8)与连杆(4)的一端连接，连杆(4)的另一端与蜗轮(15)连接，蜗轮(15)与蜗杆(16)相互配合，蜗杆(16)与电机(14)相连，通过蜗轮蜗杆连杆组合机构(3)使两组电动千斤顶(2)同时沿滑轨(9)向内或向外移动；支撑板(1)的侧面安装四个麦克纳姆轮(5)，每个麦克纳姆轮(5)都连接一个电机(10)。