[实用新型]推拉双软轴控制器

摘要

本实用新型公开了一种推拉双软轴控制器，包括推拉手柄机构、两支撑球连杆机构、两滑杆、壳体以及软轴固定块，所述推拉手柄机构包括设置于其一端的两相互垂直设置的立板，两所述支撑球连杆机构的一端分别与两所述立板连接，两所述支撑球连杆机构的另一端分别连接两所述滑杆，所述壳体设有与两所述滑杆分别配套的两导向通孔，两所述滑杆分别装配于两所述导向通孔并可沿所述导向通孔的轴向方向来回运动，两软轴分别连接两所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端。与相关技术相比较，本实用新型提供的推拉双软轴控制器具有如下有益效果：由一根推拉手柄控制双软轴的运动，节约空间，操作舒适性高；具有中位锁止功能，且解锁也快捷方便。

主权项

1.一种推拉双软轴控制器，其特征在于，包括推拉手柄机构、两支撑球连杆机构、两滑杆、壳体以及软轴固定块，所述推拉手柄机构包括设置于其一端的两相互垂直设置的立板，两所述支撑球连杆机构的一端分别与两所述立板连接，两所述支撑球连杆机构的另一端分别连接两所述滑杆，所述壳体设有与两所述滑杆分别配套的两导向通孔，两所述滑杆分别装配于两所述导向通孔并可沿所述导向通孔的轴向方向来回运动，所述软轴固定块收容于所述壳体内并设置于所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端，两软轴分别通过所述软轴固定块连接两所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端，其中，通过前后、左右推动所述推拉手柄以控制两所述滑杆分别在所述导向通孔内滑动以带动两所述软轴运动。