[实用新型]推拉双软轴控制器

权利要求书

1.一种推拉双软轴控制器，其特征在于，包括推拉手柄机构、两支撑球连杆机构、两滑杆、壳体以及软轴固定块，所述推拉手柄机构包括设置于其一端的两相互垂直设置的立板，两所述支撑球连杆机构的一端分别与两所述立板连接，两所述支撑球连杆机构的另一端分别连接两所述滑杆，所述壳体设有与两所述滑杆分别配套的两导向通孔，两所述滑杆分别装配于两所述导向通孔并可沿所述导向通孔的轴向方向来回运动，所述软轴固定块收容于所述壳体内并设置于所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端，两软轴分别通过所述软轴固定块连接两所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端，其中，通过前后、左右推动所述推拉手柄以控制两所述滑杆分别在所述导向通孔内滑动以带动两所述软轴运动。

2.根据权利要求1所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述推拉双软轴控制器还包括部分插入所述壳体内并与两所述滑杆配合以限制所述滑杆的位移的锁止片。

3.根据权利要求2所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述锁止片设有两锁止孔，所述滑杆设有一圈锁止槽，两所述滑杆分别穿过两所述锁止孔，通过移动所述锁止片来使得所述锁止片与两所述滑杆上的所述锁止槽卡合来限制所述滑杆的位移。

4.根据权利要求2或3所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述锁止片包括位于所述壳体外侧的操作部，所述操作部包括塑胶外层。

5.根据权利要求1所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述推拉手柄机构包括推拉手柄和手柄座，所述推拉手柄的一端与所述手柄座的一端固定连接，两所述立板设置于所述手柄座的另一端。

6.根据权利要求5所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述推拉手柄与所述手柄座固定的一端设有圆柱台阶部，所述手柄座包括盖板，所述盖板的中央位置设有具有盲孔的凸台，所述圆柱台阶部收容于所述盲孔内并与所述凸台焊接固定。

7.根据权利要求6所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述支撑球连杆机构包括球头和两个支撑球连杆，其中一所述支撑球连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述球头连接，另一所述支撑球连杆一端与所述立板连接，另一端与所述球头连接；所述手柄座包括压板和复合衬套，所述压板固设于所述盖板，所述复合衬套固设于所述压板下，所述球头可转动的装配于所述复合衬套内。

8.根据权利要求1所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体通过螺栓固定为一体，所述上壳体和所述下壳体内均设有两个半圆形贯通凹槽，所述上壳体的两个所述半圆形贯通凹槽与所述下壳体的两个所述半圆形贯通凹槽围为两所述导向通孔。

9.根据权利要求1所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述推拉双软轴控制器还包括支架和转轴，所述支架固设于所述壳体上，所述推拉手柄机构通过所述转轴固设于所述支架上。

10.根据权利要求1所述的推拉双软轴控制器，其特征在于，所述推拉双软轴控制器还包括弹簧，所述弹簧收容于所述导向通孔内且所述弹簧一端连接所述壳体另一端连接所述滑杆。