[实用新型]一种无动力管道清洗机器人有效
| 申请号： | 201820970592.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208991400U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 戴嘉铖;张冯烨;周佩剑;牟介刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/055 | 分类号： | B08B9/055 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无动力管道清洗机器人，该机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮，机器人外壳为圆柱形，轴流泵叶轮和切割叶轮分别布置在机器人外壳的两端，变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构依次沿轴向布置在机器人外壳的圆周上；机器人外壳由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构。本实用新型的管道清洗机器人可以和高压水物理冲洗结合，管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单；采用独特的旋转前进的方式，能够在前进的同时对管道内壁进行彻底清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人外壳 辅助轮机构 轴流泵叶轮 清洗机构 变向轮 管道清洗机器人 管道清洗 切割叶轮 无动力 本实用新型 圆弧形外壳 管道内壁 支撑组件 轴向布置 装置结构 高压水 冲洗 机器人 清洗 组装 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种无动力管道清洗机器人，其特征在于，该机器人包括轴流泵叶轮（101）、轴流泵叶轮支撑组件（102）、机器人外壳（103）、变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）和切割叶轮（107），所述的机器人外壳（103）为圆柱形，所述的轴流泵叶轮（101）和切割叶轮（107）分别布置在所述的机器人外壳（103）的两端，所述的变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）依次沿轴向布置在所述的机器人外壳（103）的圆周上；所述的机器人外壳（103）由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）。
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