[实用新型]一种差动轮及全向移动平台有效
| 申请号： | 201820967311.9 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208344380U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 周全;梁明庄 | 申请（专利权）人： | 深圳市功夫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K7/00;B66F7/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及驱动轮技术领域，提供了一种差动轮及全向移动平台，差动轮包括差动驱动机构，差动驱动机构包括第一差动驱动组件、第二差动驱动组件以及固定组件，第一差动驱动组件包括第一电机、第一传动单元以及第一输出驱动轮，第一传动单元与第一电机连接，且第一传动单元与第一输出驱动轮连接；第二差动驱动组件包括第二电机、第二传动单元以及第二输出驱动轮，第二传动单元与第二电机连接，且第二传动单元与第二输出驱动轮连接；固定组件包括底板，第一电机和第二电机均固定连接在底板上，且第一输出驱动轮和第二输出驱动轮分别位于底板的相对两侧；差动轮结构简单，整体结构小巧，可用于活动范围更加狭窄的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 输出驱动轮 传动单元 差动驱动 底板 电机 差动驱动机构 全向移动平台 电机连接 固定组件 组件包括 差动轮 动轮 本实用新型 相对两侧 驱动轮 可用 狭窄 | ||
【主权项】：
1.一种差动轮，其特征在于：包括差动驱动机构，所述差动驱动机构包括第一差动驱动组件、第二差动驱动组件以及固定组件；所述第一差动驱动组件包括第一电机、第一传动单元以及第一输出驱动轮，所述第一传动单元与所述第一电机连接，且所述第一传动单元与所述第一输出驱动轮连接；所述第二差动驱动组件包括第二电机、第二传动单元以及第二输出驱动轮，所述第二传动单元与所述第二电机连接，且所述第二传动单元与所述第二输出驱动轮连接；所述固定组件包括底板，所述第一电机和所述第二电机均固定连接在所述底板上，且所述第一输出驱动轮和所述第二输出驱动轮分别位于所述底板的相对两侧。
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