[实用新型]一种减速机及其摆线减速机构有效
| 申请号： | 201820967044.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208519125U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 单明明;汪永旭;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳赛文博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/032 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种减速机及其摆线减速机构，该摆线减速机构包括壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件；第一传动齿轮组合与输入齿轮啮合；第二传动齿轮组合与第一传动齿轮组合啮合，其包括传动轴、第一齿轮、第一偏心轴承、第二偏心轴承、第一偏心齿轮以及第二偏心齿轮；第一齿轮与第一传动齿轮组合啮合；第一偏心轴承、第二偏心轴承套设在传动轴上且错开设置；第一偏心齿轮和第二偏心齿轮分别套设在第一偏心轴承和第二偏心轴承上，且与输出轴组件连接；壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型。该摆线减速机构具有制作成本低，传动精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮组合 偏心齿轮 偏心轴承 摆线减速机构 啮合 输入齿轮 传动轴 齿轮 输出轴组件 减速机 壳体 塑料一体成型 本实用新型 偏心轴承套 错开设置 传动 制作 | ||
【主权项】：
1.一种摆线减速机构，其特征在于，包括壳体(11)、设置在所述壳体(11)中的输入齿轮(12)、第一传动齿轮组合(13)、第二传动齿轮组合(14)以及输出轴组件(15)；所述第一传动齿轮组合(13)与所述输入齿轮(12)啮合由所述输入齿轮(12)带动传动；所述第二传动齿轮组合(14)与所述第一传动齿轮组合(13)啮合由所述第一传动齿轮组合(13)带动传动；所述第二传动齿轮组合(14)包括传动轴(141)、第一齿轮(142)、第一偏心轴承(143)、第二偏心轴承(144)、第一偏心齿轮(145)以及第二偏心齿轮(146)；所述第一齿轮(142)设置在所述传动轴(141)一端与所述第一传动齿轮组合(13)啮合；所述第一偏心轴承(143)、所述第二偏心轴承(144)套设在所述传动轴(141)上且错开设置；所述第一偏心齿轮(145)套设在所述第一偏心轴承(143)上；所述第二偏心齿轮(146)套设在所述第二偏心轴承(144)上；所述输出轴组件(15)从所述传动轴(141)穿出设置，且一端与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接；所述壳体(11)、所述输入齿轮(12)、所述第一传动齿轮组合(13)、所述传动轴(141)、所述第一齿轮(142)、所述第一偏心齿轮(145)、和/或所述第二偏心齿轮(146)采用塑料一体成型。
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