[实用新型]一种气动式园林高位果实摘取装置

摘要

本实用新型公开了一种气动式园林高位果实摘取装置，包括采摘套筒、支杆和切断机构，所述支杆固定连接在采摘套筒的底部，所述采摘套筒的两侧设有对称分布的切断机构；所述采摘套筒内设有顶部开口的内腔，所述内腔的底部固定连接有棉垫，所述采摘套筒的底部设有连接底座，所述连接底座的下方设有支杆，所述支杆与连接底座通过螺栓连接，所述支杆的表面固定连接有换向阀；所述切断机构包括活动板、切割刀头、交叉杆件和气缸，所述活动板对称分布在采摘套筒的两侧，所述活动板的顶部设有切割刀头。本实用新型通过使用气缸驱动交叉杆件，提高采摘装置使用的方便性和采摘的高效性，避免人工向高处攀爬，提高采摘人员的安全性。

主权项

1.一种气动式园林高位果实摘取装置，包括采摘套筒(1)、支杆(2)和切断机构(3)，其特征在于：所述支杆(2)固定连接在采摘套筒(1)的底部，所述采摘套筒(1)的两侧设有对称分布的切断机构(3)；所述采摘套筒(1)内设有顶部开口的内腔(4)，所述内腔(4)的底部固定连接有棉垫(5)，所述采摘套筒(1)的底部设有连接底座(6)，所述连接底座(6)的下方设有支杆(2)，所述支杆(2)与连接底座(6)通过螺栓连接，所述支杆(2)的表面固定连接有换向阀(7)；所述切断机构(3)包括活动板(8)、切割刀头(9)、交叉杆件(10)和气缸(11)，所述活动板(8)对称分布在采摘套筒(1)的两侧，所述活动板(8)的顶部设有切割刀头(9)，所述切割刀头(9)与采摘套筒(1)的表面滑动连接，所述活动板(8)与采摘套筒(1)之间设有交叉杆件(10)，所述交叉杆件(10)的端部分别与采摘套筒(1)、活动板(8)活动连接，所述交叉杆件(10)的上方设有铰接轴(12)，所述铰接轴(12)与采摘套筒(1)、活动板(8)铰接连接，所述交叉杆件(10)的底部与气缸(11)的输出端转动连接，所述交叉杆件(10)与气缸(11)的连接处设有转动轴(13)，所述转动轴(13)与活动板(8)的连接处设有第一滑槽(14)，所述转动轴(13)内嵌于第一滑槽(14)内且与第一滑槽(14)滑动连接。