[实用新型]一种蠕动式爬楼装置

摘要

本实用新型公开了一种蠕动式爬楼装置，其包括基架、座板、两个前腿、两个后腿、两个中间腿、以及丝杠副、滑道和电机，座板通过滑道滑动安装在基架上，所述中间腿的顶端与座板刚性固定，前腿和后腿的顶端与基架刚性固定，所述丝杠安装在基架上，电机的输出轴与丝杠连接，丝杆螺母与所述座板固定连接，电机通过丝杠副实现驱动座板与基架之间产生横向相对运动；所述前腿、后腿和中间腿均为长度可调的电动伸缩杆，使得前后腿和中间支撑腿能够调节长短，并通过丝杠实现向前移动，这样通过前后腿和中间支撑腿先后提升和收缩与前行实现蠕动爬楼。

主权项

1.一种蠕动式爬楼装置，其特征在于：包括基架、座板、两个前腿、两个后腿、两个中间腿、以及丝杠副、滑道和电机，基架上设置滑道，所述座板通过滑道滑动安装在基架上，所述中间腿的顶端与座板刚性固定，所述前腿和后腿的顶端与基架刚性固定，所述丝杠安装在基架上，电机固定安装在基架上，且电机的输出轴与丝杠连接，丝杆螺母与所述座板固定连接，电机通过丝杠副实现驱动座板与基架之间产生横向相对运动；所述前腿、后腿和中间腿均为长度可调的电动伸缩杆，在前腿的底部设置有用于检测前腿是否接触地面的第一传感器，在后腿的底部设置有用于检测后腿是否接触地面的第二传感器，在中间腿的底部设置有用于检测中间腿是否接触地面的第三传感器，在前腿的侧部设置有用于检测前腿是否接触踏步侧面的第四传感器，在中间腿的侧部设置有用于检测中间腿是否接触踏步侧面的第五传感器。