[实用新型]一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器

摘要

本实用新型提供了一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。

主权项

1.一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，其特征在于，包括一个用于吸附在车身上的真空吸盘(1)，真空吸盘(1)通过1号球头万向节(2)与伸缩杆(4)的一端铰接，伸缩杆(4)的另一端通过2号球头万向节(5)与连接杆(6)的一端铰接，一个测量箱(7)的右侧端面上开有竖直的通槽，连接杆(6)的另一端穿过测量箱(7)的通槽与测量箱(7)内的丝杠螺母机构中的丝杠螺母(25)通过连接板(24)固定连接，丝杠螺母机构中的丝杠(26)的上端通过第一联轴器(23)与减速电机(21)的输出轴固定连接，丝杠(26)的下端通过深沟球轴承(27)和固定座(28)连接在测量箱(7)的下壁内表面上，一个电动推杆(29)的伸缩端的下端与一个压力传感器(30)的电气接口螺纹连接，压力传感器(30)下端的压力接口与一个下端带有圆锥探头的圆锥杆(11)固定连接，一个直线位移传感器(31)的测量端与电动推杆(29)固定连接，减速电机(21)、电动推杆(29)的控制端以及直线位移传感器(31)通过上固定板(22)固定在测量箱(7)内，一个空心圆杆结构的剪切杆(10)的上端穿过测量箱(7)下壁与设置在测量箱(7)内的减速齿轮(39)固定连接，剪切杆(10)的下端固定设置有一个圆柱形的爪盘，爪盘底面间隔均匀地设有四个长方体叶片，圆锥杆(11)的上端穿过剪切杆(10)中心通孔和测量箱(7)下壁后与压力传感器(30)的压力接口固定连接，一个伺服电机(33)通过一个下固定板(34)固定设置在测量箱(7)内，伺服电机(33)的输出轴通过一个第二联轴器(35)与一个传动轴(36)的上端连接，传动轴(36)的下端与一个传动齿轮(38)固定连接，传动齿轮(38)与减速齿轮(39)啮合，减速齿轮(39)的齿数大于传动齿轮(38)的齿数，一个法兰式扭矩传感器(37)设置在传动轴(36)上用于测量传动轴(36)的扭矩，测量箱(7)内设置有控制电路，减速电机(21)、压力传感器(30)、直线位移传感器(31)、电动推杆(29)的控制端、伺服电机(33)以及法兰式扭矩传感器(37)均通过线束与控制电路连接。