[实用新型]一种新型拆垛小车

摘要

本实用新型公开了一种新型拆垛小车，包括保护挡板、缓冲装置、伸缩插销、红外线传感器、料片托盘、料片计数器、磁力臂、移动导轨、移动基座、磁力分张器、升降气缸、限位体、伸缩气缸、移动块、连杆和滚轮。本实用新型可对车体以及料片托盘上的垛料简单地进行精准定位，可将料片稳定在最佳拆垛的位置，保证在拆垛时的稳定性，提高拆垛的效率，同时可对整个小车进行保护，避免小车因失灵或失控等情况导致碰撞的损坏，具有高效、高性能及、控制简单的优点。

主权项

1.一种新型拆垛小车，其特征在于：包括车体(1)和移动滚轮(2)，所述车体(1)两端均设有保护挡板(3)，所述保护挡板(3)与车体(1)之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体(1)进行定位的定位伸缩插销(5)，所述定位伸缩插销(5)的外侧均设有用于检测与定位伸缩插销(5)对应的定位孔的红外线传感器；所述车体(1)中间活动固定有用于支撑料片的料片托盘(6)，所述料片托盘(6)包括多个均匀布置的支撑杆(6‑1)；所述料片托盘(6)底部设有用于检测料片个数的料片计数器(7)；所述料片托盘(6)两侧分别设有两个磁力臂(8)和两个供磁力臂(8)移动的移动导轨(9)，所述磁力臂(8)底部均设有在移动导轨(9)上移动的移动基座(10)，磁力臂(8)上均设有磁力分张器(11)和供磁力分张器(11)升降的升降气缸(12)；所述料片托盘(6)上设有多个用于对料片进行限位的限位体(13)，所述料片托盘(6)下方设有多个带动限位体(13)进行移动的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)端部分别固定有移动块(15)，所述移动块(15)与限位体(13)之间通过多个连杆(17)相连，多个连杆(17)均穿过支撑杆(6‑1)之间的间隙。