[实用新型]一种环状双刀具樱桃采摘装置有效
| 申请号： | 201820961202.6 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208675792U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 闫观海;李星星;文潇洋 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环状双刀具樱桃采摘装置，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构和竖向设置的齿轮机构，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构与圆形架底座连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构下部设置有收集软管用于采摘收集。本实用新型结构简单，采摘定位准确，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高劳动效率，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具机构 平行四边形机构 曲柄滑块机构 升降支撑机构 微调定位机构 本实用新型 采摘 采摘装置 齿轮机构 动刀片 圆形架 樱桃 刀具 镜像对称设置 可移动平台 底座连接 定位调整 定位准确 劳动效率 竖向设置 轴心转动 软管 静刀片 底座 小车 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种环状双刀具樱桃采摘装置，其特征在于，包括升降支撑机构、微调定位机构、柔性双夹持机构、环状双刀具机构以及收集装置，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构和竖向设置的齿轮机构(9)，柔性双夹持机构包括圆形架底座(8)和曲柄滑块机构，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构(9)与圆形架底座(8)连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座(8)上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，环状双刀具机构的下部设置有收集软管，收集软管的另一端与收集装置连接，齿轮机构(9)包括第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、第二电机(10)以及上倾斜基座，平行四边形机构包括第三电机(12)、上机架、下机架和四个第一连杆(11)，四个第一连杆(11)组成平行四边形结构，一端分别通过下机架与升降支撑机构连接，另一端分别通过上机架与齿轮机构(9)连接，第三电机(12)设置在下机架上，与一个第一连杆(11)连接，第一齿轮(20)设置在上机架上，与第二电机(10)连接，第二齿轮(21)为弧形结构，设置在第一齿轮(20)的上部，与第一齿轮(20)啮合连接，上倾斜基座设置在第二齿轮(21)的上部，与柔性双夹持机构的圆形架底座(8)连接。
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