[实用新型]一种旋转自动夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转自动夹持装置，包括自动夹持安装座，所述自动夹持安装座上设有顶升气缸安装板和待上夹储存盒，所述顶升气缸安装板上设有顶升三杆气缸，所述顶升三杆气缸的上方设有旋转气缸座板，所述旋转气缸座板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有旋转板，所述旋转板的两端分别设有夹持气手指，所述夹持气手指的下方设有夹持块，通过自动夹持装置将储夹转盘里的夹子一个一个抓取，旋转放置到待上夹储存盒，以进行下一步工序的动作，通过气手指和夹块的配合，使得排杆夹子自动夹持，有效的提高工作效率。

主权项

1.一种旋转自动夹持装置，其特征在于：包括自动夹持安装座（1），所述自动夹持安装座（1）上设有顶升气缸安装板（2）和待上夹储存盒（9），所述顶升气缸安装板（2）上设有顶升三杆气缸（3），所述顶升三杆气缸（3）的上方设有旋转气缸座板（4），所述旋转气缸座板（4）上安装有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的旋转轴（6）上设有旋转板（7），所述旋转板（7）的两端分别设有夹持气手指（8），所述夹持气手指（8）的下方设有夹持块（12）。