[实用新型]一种旋转自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转自动夹持装置，包括自动夹持安装座，所述自动夹持安装座上设有顶升气缸安装板和待上夹储存盒，所述顶升气缸安装板上设有顶升三杆气缸，所述顶升三杆气缸的上方设有旋转气缸座板，所述旋转气缸座板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有旋转板，所述旋转板的两端分别设有夹持气手指，所述夹持气手指的下方设有夹持块，通过自动夹持装置将储夹转盘里的夹子一个一个抓取，旋转放置到待上夹储存盒，以进行下一步工序的动作，通过气手指和夹块的配合，使得排杆夹子自动夹持，有效的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备专用部件，具体的说是一种旋转自动夹持装置。

背景技术

在铝材全自动上排的工序中，型材上排是为了更好的对铝型材进行氧化处理，需要用到上排夹子，这种夹子主要是用来固定铝型材在排干上的位置。进行自动上排作业时，每根铝材单边至少消耗1个夹子，在现有的操作工艺中，需要人工来固定夹子，这样的工作使得工作效率非常慢，而且工人的劳动强度也恨到，因此需要一种机械设备能够自动将型材固定夹固定到排杆上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是专门针对全自动上排，提供一种旋转自动夹持装置，能够将排杆上夹的这一工序机械化，更好的实现工序的自动化。

本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转自动夹持装置，包括自动夹持安装座，所述自动夹持安装座上设有顶升气缸安装板和待上夹储存盒，所述顶升气缸安装板上设有顶升三杆气缸，所述顶升三杆气缸的上方设有旋转气缸座板，所述旋转气缸座板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有旋转板，所述旋转板的两端分别设有夹持气手指，所述夹持气手指的下方设有夹持块。

进一步的，所述顶升气缸安装板上设有夹位检测安全架，所述夹位检测安全架上设有夹到位检测开关，所述夹到位检测开关有两个，分别设置在与两个夹持气手指相临近的位置处。

进一步的，所述旋转气缸为水平面180度转动的气缸。

本实用新型涉及的一种用于型材智能全自动上排的夹子，夹子储存在储夹转盘里，通过自动夹持装置将储夹转盘里的夹子一个一个抓取，旋转放置到待上夹储存盒，以进行下一步工序的动作，通过气手指和夹块的配合，使得排杆夹子自动夹持，有效的提高工作效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的结构示意图；

附图2是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种旋转自动夹持装置，包括自动夹持安装座1，所述自动夹持安装座1上设有顶升气缸安装板2和待上夹储存盒9，所述顶升气缸安装板2上设有顶升三杆气缸3，所述顶升三杆气缸3的上方设有旋转气缸座板4，所述旋转气缸座板4上安装有旋转气缸5，所述旋转气缸5的旋转轴6上设有旋转板7，所述旋转板7的两端分别设有夹持气手指8，所述夹持气手指8的下方设有夹持块12。

所述顶升气缸安装板2上设有夹位检测安全架10，所述夹位检测安全架10上设有夹到位检测开关11，所述夹到位检测开关11有两个，分别设置在与两个夹持气手指8相临近的位置处。

所述旋转气缸5为水平面180度转动的气缸。