[实用新型]基于无人机平台的可夜视激光清障装置和系统

摘要

本实用新型提供了一种基于无人机平台的可夜视激光清障装置和系统，涉及线路监测技术领域，包括激光瞄准装置、激光接收器、单片机和计时器；单片机发出第一控制信号控制激光瞄准装置和计时器，并在激光接收器接收到激光信号的情况下，将第二控制信号发送至计时器；激光瞄准装置根据第一控制信号瞄准障碍物，并对障碍物发射激光信号，灼烧障碍物；激光接收器接收反射或散射的激光信号；计时器分别根据第一控制信号和第二控制信号进行开始和停止计时工作，并将生成的时间信息发送至单片机，以使单片机根据时间信息和激光光速信息得到无人机与障碍物的距离信息，能够在夜间进行工作，对障碍物的清除准确性较高，且对导线伤害较低。

主权项

1.一种基于无人机平台的可夜视激光清障装置，其特征在于，设置于无人机上，包括激光瞄准装置、激光接收器、单片机和计时器；所述单片机，用于发出第一控制信号控制所述激光瞄准装置和所述计时器，并在所述激光接收器接收到激光信号的情况下，将第二控制信号发送至所述计时器；所述激光瞄准装置，与所述单片机相连接，用于根据所述第一控制信号瞄准障碍物，并对所述障碍物发射所述激光信号，灼烧所述障碍物；所述激光接收器，与所述单片机相连接，用于接收反射或散射的所述激光信号；所述计时器，与所述单片机相连接，用于分别根据所述第一控制信号和所述第二控制信号进行开始和停止计时工作，并将生成的时间信息发送至所述单片机，以使所述单片机根据所述时间信息和激光光速信息得到所述无人机与所述障碍物的距离信息。