[实用新型]一种机器人包装装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人包装装置，包括第一气缸和吸塑盘，所述第一气缸安装在工作台的上方，且第一气缸通过上方的夹臂与第二气缸相互连接，所述夹臂的右侧安装有第三气缸，所述第二气缸的下方设置有第四气缸，所述工作台的上方安装有承托台，所述限位凹槽中放置有工件，所述工作台上方的右侧安装有固定台，所述滑轨的上方设置有光电传感器，且滑轨的右侧设置有连接套，所述工作台的上方安装有驱动气缸，且驱动气缸的右侧设置有承压臂。该机器人包装装置，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸协同工作，使得夹持器带动工件装入吸塑盘中，从而完成了工件的包装，吸塑盘位于限位块的内部，避免工件装入吸塑盘时造成其移位。

主权项

1.一种机器人包装装置，包括第一气缸(1)和吸塑盘(8)，其特征在于：所述第一气缸(1)安装在工作台(20)的上方，且第一气缸(1)通过上方的夹臂(2)与第二气缸(3)相互连接，所述夹臂(2)的右侧安装有第三气缸(4)，且第三气缸(4)的下方安装有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的下方设置有第四气缸(18)，且第四气缸(18)的下方安装有夹持器(5)，所述工作台(20)的上方安装有承托台(6)，且承托台(6)的上方设置有限位块(7)，所述吸塑盘(8)位于限位块(7)的内部，且吸塑盘(8)的表面开设有限位凹槽(9)，所述限位凹槽(9)中放置有工件(10)，所述工作台(20)上方的右侧安装有固定台(11)，且固定台(11)上方的右侧安装有缓冲器(12)，所述固定台(11)的左端设置有滑轨(13)，且滑轨(13)通过下方的导向架(14)与工作台(20)的上表面相互连接，所述滑轨(13)的上方设置有光电传感器(15)，且滑轨(13)的右侧设置有连接套(16)，所述工作台(20)的上方安装有驱动气缸(19)，且驱动气缸(19)的右侧设置有承压臂(17)，并且承压臂(17)与滑轨(13)的左端相互连接。