[实用新型]一种机器人包装装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人包装装置，包括第一气缸和吸塑盘，所述第一气缸安装在工作台的上方，且第一气缸通过上方的夹臂与第二气缸相互连接，所述夹臂的右侧安装有第三气缸，所述第二气缸的下方设置有第四气缸，所述工作台的上方安装有承托台，所述限位凹槽中放置有工件，所述工作台上方的右侧安装有固定台，所述滑轨的上方设置有光电传感器，且滑轨的右侧设置有连接套，所述工作台的上方安装有驱动气缸，且驱动气缸的右侧设置有承压臂。该机器人包装装置，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸协同工作，使得夹持器带动工件装入吸塑盘中，从而完成了工件的包装，吸塑盘位于限位块的内部，避免工件装入吸塑盘时造成其移位。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种机器人包装装置。

背景技术

在工件生产之后，需要将其进行整齐的放置在吸塑盘中，对工件进行固定，从而方便进行后序的加工操作。现有的在对工件进行插取安装时，都是采用普通的气缸对工件进行夹取，从而将工件放置在吸塑盘中，在这个过程中，吸塑盘受到气缸的推拉容易移位，从而工件容易从吸塑盘中掉落，需要人工手动二次插入，导致手上的油脂污染模具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人包装装置，以解决上述背景技术中提出吸塑盘受到气缸的推拉容易移位，从而工件容易从吸塑盘中掉落，需要人工手动二次插入，导致手上的油脂污染模具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人包装装置，包括第一气缸和吸塑盘，所述第一气缸安装在工作台的上方，且第一气缸通过上方的夹臂与第二气缸相互连接，所述夹臂的右侧安装有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第二气缸，所述第二气缸的下方设置有第四气缸，且第四气缸的下方安装有夹持器，所述工作台的上方安装有承托台，且承托台的上方设置有限位块，所述吸塑盘位于限位块的内部，且吸塑盘的表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽中放置有工件，所述工作台上方的右侧安装有固定台，且固定台上方的右侧安装有缓冲器，所述固定台的左端设置有滑轨，且滑轨通过下方的导向架与工作台的上表面相互连接，所述滑轨的上方设置有光电传感器，且滑轨的右侧设置有连接套，所述工作台的上方安装有驱动气缸，且驱动气缸的右侧设置有承压臂，并且承压臂与滑轨的左端相互连接。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均为旋转气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸构成四轴气缸。

优选的，所述承托台在工作台的上方设置有2处，且2个承托台为垂直排列，并且承托台的外侧与限位块的内壁吻合连接。

优选的，所述限位凹槽与工件卡合连接，且限位凹槽在吸塑盘的内部等间距排列。

优选的，所述滑轨与导向架构成滑动结构，且滑轨通过右侧的连接套与缓冲器构成缓冲结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人包装装置，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸协同工作，使得夹持器带动工件装入吸塑盘中，从而完成了工件的包装，此外第一气缸和第二气缸均为旋转气缸，便于带动工件进行旋转，提高了动作的可靠性，并且吸塑盘位于限位块的内部，提高了吸塑盘的稳定性，避免工件装入吸塑盘时造成其移位，从而有效的避免吸塑盘受到压力而移位，并且吸塑盘表面的限位凹槽与工件卡合连接，对工件进行固定，避免工件移位，工作台上设置有2个吸塑盘，便于连续性工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型吸塑盘安装结构示意图；

图4为本实用新型限位凹槽与工件安装结构示意图；

图5为本实用新型第三气缸与第四气缸安装结构示意图。