[实用新型]一种机器人成像VR显示装置有效

专利信息
申请号: 201820949357.8 申请日: 2018-06-20
公开(公告)号: CN208241767U 公开(公告)日: 2018-12-14
发明(设计)人: 徐小林 申请(专利权)人: 湖北师范大学
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225;H04N13/204;G03B13/34
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 陈建军
地址: 435002*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种机器人成像VR显示装置,包括支撑框架,所述支撑框架的内部一侧设有显示器,并且支撑框架的后表面通过螺栓连接有后盖,所述支撑框架的上表面设有转动连接的扇形齿轮,通过电动伸缩杆可以带动伸缩桶伸缩,通过伸缩桶伸缩可以带动放大镜片移动,以此对全方位摄像头进行调焦,并且通过电机可以带动扇形齿轮转动,通过扇形齿轮转动可以带动全方位摄像头进行转动,以此对全方位摄像头的角度进行调节,并且通过显示器可以进行成像VR显示,使用更加方便,该机器人成像VR显示装置结构简单,安装方便,不但可以对摄像头进行调焦,而且可以对摄像头角度进行调节,以此可以对机器人进行保护。
搜索关键词: 支撑框架 成像 全方位摄像头 机器人 扇形齿轮 显示装置 转动 摄像头 伸缩桶 伸缩 调焦 显示器 本实用新型 电动伸缩杆 后盖 安装方便 放大镜片 螺栓连接 转动连接 后表面 上表面 电机 移动
【主权项】:
1.一种机器人成像VR显示装置,包括支撑框架(2),其特征在于:所述支撑框架(2)的内部一侧设有显示器(19),并且支撑框架(2)的后表面通过螺栓连接有后盖(3),所述支撑框架(2)的上表面设有转动连接的扇形齿轮(8),支撑框架(2)的内部顶面一侧通过螺栓连接有电机(16),电机(16)的输出轴贯穿并延伸至支撑框架(2)的外侧,所述电机(16)的输出轴端部设有与扇形齿轮(8)相互啮合的齿轮(4),所述扇形齿轮(8)的上表面设有摄像头支座(5),摄像头支座(5)的一侧设有全方位摄像头(17),摄像头支座(5)的一侧设有伸缩桶(7),伸缩桶(7)位于全方位摄像头(17)的外侧,且伸缩桶(7)的一端内侧设有放大镜片(18),所述伸缩桶(7)的一端上侧和摄像头支座(5)的上表面均设有对应的连接耳板(10),两个连接耳板(10)之间设有电动伸缩杆(6),后盖(3)与支撑框架(2)相对的一侧控制电脑(12)、A/D转换器(13)和蓄电池(15),所述控制电脑(12)的输入端电连接蓄电池(15)和A/D转换器(13)的输出端,A/D转换器(13)的输入端电连接全方位摄像头(17)的输出端,所述控制电脑(12)的输出端电连接电动伸缩杆(6)、电机(16)和显示器(19)的输入端。
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