[实用新型]一种离子风棒夹取机构

摘要

本实用新型涉及一种离子风棒夹取机构，包含横梁和升降搬运组件，横梁上设置有横向移动机构，升降搬运组件包含横移架、升降架和夹取组件，升降架上设置有与横移架配合的升降驱动部件，夹取组件设置在升降架的下端；夹取组件包含转动驱动装置、固定夹板和活动夹板，固定夹板上还设置有与活动夹板配合的夹紧驱动装置，固定夹板上还设置有多组吸盘组件；本实用新型用于将离子风棒搬运到检测机构上进行检测，具有横移、升降、转动和夹取多种功能，满足离子风棒的搬运需要，实现快速搬运，提高效率；夹取组件可以转动，使离子风棒在搬运过程中可以转动至需要的方向；固定夹板上还设置有多组吸盘组件来吸附被离子风棒，保证搬运的稳定性。

主权项

1.一种离子风棒夹取机构，其特征在于：包含横梁（11）和升降搬运组件，横梁（11）上设置有横向移动机构，升降搬运组件包含横移架（12）、升降架（13）和夹取组件，横移架（12）与横向移动机构配合，升降架（13）设置在横移架（12）上，升降架（13）上设置有与横移架（12）配合的升降驱动部件，夹取组件设置在升降架（13）的下端；所述夹取组件包含转动驱动装置、固定夹板（14）和活动夹板（15），转动驱动装置带动固定夹板（14）转动，活动夹板（15）设置在固定夹板（14）上，固定夹板（14）上还设置有与活动夹板（15）配合的夹紧驱动装置，固定夹板（14）上还设置有多组吸盘组件（16），固定夹板（14）与活动夹板（15）配合夹紧离子风棒的前后两侧，并使吸盘组件（16）与离子风棒的一侧配合。