[实用新型]一种自跟随行李箱

摘要

本实用新型公开了一种自跟随行李箱，包括行李箱本体，行李箱本体的箱体底面设置有四个轮子，行李箱本体的上侧面设置有抽拉式拉手，其中：行李箱本体内安装有控制装置、驱动电机、转向器、三个超声波发射器、激光发射器以及电池，自跟随行李箱还包括携带控制器，携带控制器内安装有中控器、超声波接收器、激光接收器、报警器以及电源。本实用新型具有结构简单、能自动跟随使用者的优点。

主权项

1.一种自跟随行李箱，包括行李箱本体(1)，所述的行李箱本体(1)的箱体底面设置有四个轮子(2)，所述的行李箱本体(1)的上侧面设置有抽拉式拉手(11)，其特征是：所述的行李箱本体(1)内安装有控制装置(3)、驱动电机(4)、转向器(5)、三个超声波发射器(6)、激光发射器(7)以及电池(8)，所述的控制装置(3)分别与驱动电机(4)、转向器(5)、三个超声波发射器(6)以及激光发射器(7)连接，所述的驱动电机(4)与两个后轮传动连接，所述的驱动电机(4)能驱动后轮转动，所述的转向器(5)与两个前轮传动连接，用于控制前轮转向，所述的超声波发射器(6)呈三角形固定在行李箱本体(1)的上侧面，超声波发射器(6)能向行李箱本体(1)的上侧面的前方发射超声波信号，所述的激光发射器(7)固定在行李箱本体(1)的上侧面，激光发射器(7)能向行李箱本体(1)的上侧面的前方发射激光信号，所述的电池(8)分别与控制装置(3)、驱动电机(4)、转向器(5)、三个超声波发射器(6)以及激光发射器(7)连接并为之供电，所述的控制装置(3)能控制驱动电机(4)和转向器(5)运作；所述的自跟随行李箱还包括携带控制器(9)，所述的携带控制器(9)内安装有中控器(91)、超声波接收器(92)、激光接收器(93)、报警器(94)以及电源(95)，所述的中控器(91)与控制装置(3)通过各自内置的无线信号收发模块实现无线信号连接，所述的中控器(91)分别与超声波接收器(92)、激光接收器(93)和报警器(94)连接，所述的超声波接收器(92)用于接收三个超声波发射器(6)的超声信号，并将信号传递至中控器(91)，所述的激光接收器(93)用于接收激光发射器(7)的激光信号，并将信号传递至中控器(91)，所述的中控器(91)根据收到的超声信号和激光信号，将控制信息发出至控制装置(3)，使控制装置(3)控制驱动电机(4)和转向器(5)运作，中控器(91)能控制报警器(94)报警，所述的电源(95)分别与中控器(91)、超声波接收器(92)、激光接收器(93)以及报警器(94)连接并为之供电。