[实用新型]一种自跟随行李箱

说明书

本实用新型公开了一种自跟随行李箱，包括行李箱本体，行李箱本体的箱体底面设置有四个轮子，行李箱本体的上侧面设置有抽拉式拉手，其中：行李箱本体内安装有控制装置、驱动电机、转向器、三个超声波发射器、激光发射器以及电池，自跟随行李箱还包括携带控制器，携带控制器内安装有中控器、超声波接收器、激光接收器、报警器以及电源。本实用新型具有结构简单、能自动跟随使用者的优点。

技术领域

本实用新型属于行李箱的技术领域，具体涉及一种自跟随行李箱。

背景技术

随着经济的发展，人们对生活品质的要求越来越高，个人出行更加讲究轻便、省力。而在外时间长或者路途遥远都要携带大量随身生活用品，就必然要用到行李箱，而目前市场上的行李箱基本都是传统的行李箱，采用拉杆拉动的方式前进，在行李箱底部设有两个或四个滑轮，通过人力拉动使其前进，而人们由于旅途劳顿，再拉着行李箱显得很疲惫，给本已劳累的身体增加了负担。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、能自动跟随使用者的自跟随行李箱。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自跟随行李箱，包括行李箱本体，行李箱本体的箱体底面设置有四个轮子，行李箱本体的上侧面设置有抽拉式拉手，其中：行李箱本体内安装有控制装置、驱动电机、转向器、三个超声波发射器、激光发射器以及电池，控制装置分别与驱动电机、转向器、三个超声波发射器以及激光发射器连接，驱动电机与两个后轮传动连接，驱动电机能驱动后轮转动，转向器与两个前轮传动连接，用于控制前轮转向，超声波发射器呈三角形固定在行李箱本体的上侧面，超声波发射器能向行李箱本体的上侧面的前方发射超声波信号，激光发射器固定在行李箱本体的上侧面，激光发射器能向行李箱本体的上侧面的前方发射激光信号，电池分别与控制装置、驱动电机、转向器、三个超声波发射器以及激光发射器连接并为之供电，控制装置能控制驱动电机和转向器运作；自跟随行李箱还包括携带控制器，携带控制器内安装有中控器、超声波接收器、激光接收器、报警器以及电源，中控器与控制装置通过各自内置的无线信号收发模块实现无线信号连接，中控器分别与超声波接收器、激光接收器和报警器连接，超声波接收器用于接收三个超声波发射器的超声信号，并将信号传递至中控器，激光接收器用于接收激光发射器的激光信号，并将信号传递至中控器，中控器根据收到的超声信号和激光信号，将控制信息发出至控制装置，使控制装置控制驱动电机和转向器运作，中控器能控制报警器报警，电源分别与中控器、超声波接收器、激光接收器以及报警器连接并为之供电。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的携带控制器固定在操作者的衣服上。

上述的行李箱本体的四角贴附有柔性垫。

上述的柔性垫为橡胶垫。

上述的控制装置和中控器均为单片机。

上述的行李箱本体的两个后轮的轮轴通过连接轴固定连接，连接轴的中部套有一驱动齿轮，驱动电机的驱动轴上连接有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相互咬合，将驱动电机的驱动力传动到两个后轮上。

上述的行李箱本体内设置有隔层，控制装置、驱动电机、转向器、三个超声波发射器、激光发射器以及电池均安装在隔层中，隔层中开设有与外界连通的散热孔。

上述的行李箱本体为塑料箱或不锈钢箱。

上述的抽拉式拉手为不锈钢拉手。