[实用新型]六自由度悬臂点焊系统

摘要

本实用新型涉及一种六自由度悬臂点焊系统，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走部和下行走部，所述的上行走部通过上滑轨支撑，下行走部通过下滑轨支撑，所述的上滑轨和下滑轨平行设置，并与厂房立柱垂直设置；在所述的悬臂上安装有滑动小车，电动葫芦安装在滑动小车的底部，点焊焊钳通过锁链与电动葫芦连接。优点是：可实现六个维度的移动或旋转，取代了手工电弧焊并解决了现有设备无法实现小空间、复杂空间焊接问题，同时工作覆盖面积大且不占用其他工序作业空间。

主权项

1.六自由度悬臂点焊系统，其特征在于，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走部和下行走部，所述的上行走部通过上滑轨支撑，下行走部通过下滑轨支撑，所述的上滑轨和下滑轨平行设置，均安装在厂房立柱上，并与厂房立柱垂直设置；所述钢丝绳一端安装在总成构架上部，另一端安装在悬臂的端头；在所述的悬臂上安装有滑动小车，电动葫芦安装在滑动小车的底部，点焊焊钳通过锁链与电动葫芦连接；在所述的总成构架上安装有电源箱以及焊钳控制箱，点焊焊钳接入所述的焊钳控制箱，下行走部的行走电机接入所述的电源箱；受流部包括供电滑触线和受流器，所述供电滑触线与上滑轨通过螺栓固定，该供电滑触线与受流器间滑动接触，受流器与总成构架通过螺栓固定，并与所述电源箱连接；所述的焊钳控制箱和点焊焊钳构成所述的焊接部。