[实用新型]一种用于卡块的搬运装置

摘要

本实用新型提供一种用于卡块的搬运装置，属于机械加工技术领域。它包括平移搬运机构、夹持机构、检测机构，平移搬运机构的平移支座可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，升降气缸和升降导向组件均布设置在平移支座和升降支座之间，夹持机构的齿条固定在滑杆上，齿轮和齿条相互啮合，检测机构的检测杆上设置有上限位台阶和下限位台阶，复位弹簧的上端和升降支座贴合，复位弹簧的下端和下限位台阶贴合，微动开关安装在开关支座上，开关支座固定在升降支座上，所述微动开关位于检测杆的正上方，所述微动开关连接驱动电机。本实用新型快速实现对卡块的夹持和搬运，结构合理，可靠性好，自动化程度高。

主权项

1.一种用于卡块的搬运装置，其特征在于：它包括平移搬运机构、夹持机构、检测机构，所述平移搬运机构包括机架、平移支座、前支板、后支板、丝杆、丝杆螺母、平移电机、升降气缸、升降导向组件、升降支座，所述机架上设置燕尾形滑槽，所述平移支座可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆螺母固定在平移支座上，所述前支板和后支板固定在机架的前后两侧，所述丝杆可转动设置在前支板和后支板上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述平移电机和丝杆同轴连接，所述平移电机安装在前支板上，所述升降气缸和升降导向组件均布设置在平移支座和升降支座之间，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的上端固定平移支座上，所述升降活塞杆的下端连接升降支座，所述升降导向组件包括升降导杆、升降导套，所述升降导套的上端固定在平移支座上，所述升降导杆的下端固定在升降支座上，所述升降导杆和升降导套上下可滑动连接，所述夹持机构包括第一左夹爪、第二左夹爪、第一右夹爪、第二右夹爪、夹垫、第一左支耳、第二左支耳、第一右支耳、第二右支耳、第一左销轴、第二左销轴、第一右销轴、第二右销轴、前连杆组件、后连杆组件、滑杆、齿条、齿轮、驱动电机、滑杆支座、电机支架、连接支座、连接销轴，所述第一左支耳和第二左支耳固定在升降支座左侧的前后两端，所述第一右支耳和第二右支耳固定在升降支座右侧的前后两端，所述第一左夹爪通过第一左销轴铰接在第一左支耳上，所述第二左夹爪通过第二左销轴铰接在第二左支耳上，所述第一右夹爪通过第一右销轴铰接在第一右支耳上，所述第二右夹爪通过第二右销轴铰接在第二右支耳上，所述第一左夹爪、第二左夹爪、第一右夹爪、第二右夹爪的下端都设置有夹垫，所述电机支架固定在升降支座上，所述滑杆支座固定在电机支架上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述驱动电机和齿轮同轴连接，所述滑杆可左右滑动设置在滑杆支座上，所述齿条固定在滑杆上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述滑杆的左端设置有连接支座，所述连接支座上设置有第一槽口和第二槽口，所述第一左夹爪的上端插入连接支座的第一槽口并通过连接销轴和连接支座铰接，所述第二左夹爪的上端插入连接支座的第二槽口并通过连接销轴和连接支座铰接，所述前连杆组件包括第一前支耳、第二前支耳、前连杆，所述第一前支耳和第二前支耳螺纹连接在前连杆的两端，所述第一前支耳铰接在第一左夹爪上，所述第二前支耳铰接在第一右夹爪上，所述第一前支耳位于第一左销轴的上侧，所述第二前支耳位于第一右销轴的下侧，所述后连杆组件包括第一后支耳、第二后支耳、后连杆，所述第一后支耳和第二后支耳螺纹连接在后连杆的两端，所述第一后支耳铰接在第二左夹爪上，所述第二后支耳铰接在第二右夹爪上，所述第一后支耳位于第二左销轴的上侧，所述第二后支耳位于第二右销轴的下侧，所述检测机构包括检测杆、复位弹簧、微动开关、开关支座，所述检测杆可上下滑动设置在升降支座上，所述检测杆上设置有上限位台阶和下限位台阶，所述复位弹簧和检测杆同轴心设置，所述复位弹簧的上端和升降支座贴合，所述复位弹簧的下端和下限位台阶贴合，所述微动开关安装在开关支座上，所述开关支座固定在升降支座上，所述微动开关位于检测杆的正上方，所述微动开关连接驱动电机。