[实用新型]一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构有效
申请号: | 201820933898.1 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN208538231U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 吴超 | 申请(专利权)人: | 桥德科技成果转移转化(苏州)有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 闵东 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构,包括一块升降滑板和一块挡板,升降滑板通过导轮安装在一副型材导轨上,且升降滑板在型材导轨上的升降运动受电机控制;升降滑板上设有一个光电传感器,光电传感器与一个电机控制模块连接,挡板上设有若干个遮挡片,且分别位于货架的不同目标层数位置;当升降滑板带动升降平台到达任意一个目标层数时,位于该目标层数上的遮挡片均可对光电传感器形成遮挡。本实用新型仅用单个光电传感器配合多个遮挡片便可实现升降平台在不同高度间的寻层定位和精准停止,不仅抗干扰能力强,稳定性好,而且极大的减少了光电传感器的使用,降低了成本,解决了多个传感器引起的线束问题,简化了安装。 | ||
搜索关键词: | 光电传感器 升降滑板 升降平台 目标层 遮挡片 定位升降机构 本实用新型 自动售货机 挡板 导轨 电机控制模块 抗干扰能力 电机控制 升降运动 副型材 传感器 导轮 线束 遮挡 货架 配合 | ||
【主权项】:
1.一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构,其特征在于:包括一块用于安装升降平台的升降滑板(3)和一块位于所述升降滑板(3)后方的挡板(4),所述升降滑板(3)的左右两侧分别设置有导轮(5),所述升降滑板(3)通过所述导轮(5)可升降地安装在一副型材导轨(6)上,且所述升降滑板(3)在所述型材导轨(6)上的升降运动受电机(7)控制;所述升降滑板(3)的背面设置有一个光电传感器(1),所述光电传感器(1)与一个用于控制所述电机(7)启停的电机控制模块(8)连接,所述挡板(4)的正面设置有若干个用于遮挡所述光电传感器(1)的遮挡片(2),且若干个所述遮挡片(2)分别位于货架的不同目标层数位置;当所述电机(7)通过所述升降滑板(3)带动所述升降平台到达任意一个目标层数时,位于该目标层数上的所述遮挡片(2)均对所述光电传感器(1)形成遮挡。
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