[实用新型]一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构，包括一块升降滑板和一块挡板，升降滑板通过导轮安装在一副型材导轨上，且升降滑板在型材导轨上的升降运动受电机控制；升降滑板上设有一个光电传感器，光电传感器与一个电机控制模块连接，挡板上设有若干个遮挡片，且分别位于货架的不同目标层数位置；当升降滑板带动升降平台到达任意一个目标层数时，位于该目标层数上的遮挡片均可对光电传感器形成遮挡。本实用新型仅用单个光电传感器配合多个遮挡片便可实现升降平台在不同高度间的寻层定位和精准停止，不仅抗干扰能力强，稳定性好，而且极大的减少了光电传感器的使用，降低了成本，解决了多个传感器引起的线束问题，简化了安装。

技术领域

本实用新型涉及自助售货装置领域，具体涉及一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构。

背景技术

自动售货机是为了实现商品自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很长时间，分为食品机、饮料机、日用品机等，并且在有关国家应用的相当广泛和普遍，主要分布在人流密集地区，如在火车站、汽车站、医院、工厂、商场、学校等公共场所放置。

在目前现有的一些自动售货机中，通常会涉及到一种接货升降平台的寻层定位升降机构，这类机构大多采用磁性开关感应寻层、光电开关逐层布置或编码器计数定位这三种方案，但这三种寻层定位方案分别具有以下缺陷：

1、磁性开关感应寻层方案，其原理是在目标层数分别安装磁性开关，并且在升降平台相应位置安装磁性触头，当升降平台到达目标层数时，该层的感应磁性开关断开，升降平台停止运行。该方案的缺点为易受磁性干扰以及金属干扰，故障率较高，而且根据目标层数的不同需要多个磁性开关，成本较高。

2、传统光电开关逐层布置方案，其原理是在目标层数分别布置光电开关，并且在升降平台相应位置布置遮挡片，当升降平台到达目标层数时，遮挡片挡住该层的光电开关，从而升降平台停止运行。该方案的缺点为不仅需要多组光电开关，成本较高，且线束复杂，安装不便。

3、编码器计数定位方案，其原理是利用编码器检测电机转数，进而控制升降平台的运行距离进行定位。该方案的缺点为编码器成本较高，更改目标位置则需要重新修改软件程序设置，定位单一无法随时更改目标位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构，以克服现有自动售货机中升降平台寻层定位升降机构存在的抗稳定性差、故障率高、成本高、安装复杂等缺陷。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动售货机的升降平台自动寻层定位升降机构，包括一块用于安装升降平台的升降滑板和一块位于所述升降滑板后方的挡板，所述升降滑板的左右两侧分别设置有导轮，所述升降滑板通过所述导轮可升降地安装在一副型材导轨上，且所述升降滑板在所述型材导轨上的升降运动受电机控制；

所述升降滑板的背面设置有一个光电传感器，所述光电传感器与一个用于控制所述电机启停的电机控制模块连接，所述挡板的正面设置有若干个用于遮挡所述光电传感器的遮挡片，且若干个所述遮挡片分别位于货架的不同目标层数位置；

当所述电机通过所述升降滑板带动所述升降平台到达任意一个目标层数时，位于该目标层数上的所述遮挡片均对所述光电传感器形成遮挡。进一步的，所述挡板上开设有若干个用于调节所述遮挡片安装位置的调节孔，便于随时调节升降平台目标停止位置。

进一步的，所述遮挡片的面积大于所述光电传感器的感应面积。