[实用新型]一种转盘式机械手自动摆料设备有效
| 申请号： | 201820933692.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208828823U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄浪;谢胤 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转盘式机械手自动摆料设备，钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。本实用新型有效地解决了若产品不干净有粘性导致吸不起来的问题；采用转盘方式摆放治具，有效地解决了摆料可不停机的问题；采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使产品摆放精准、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 上安装腔 四轴机器人 安装固定 转盘式机械手 本实用新型 转盘装置 按钮盒 有效地 显示器 产品摆放装置 伺服电机控制 左右对称设置 取料机械手 安装腔室 产品摆放 红外光栅 急停按钮 启动按钮 停止按钮 转盘方式 钣金机箱 开口处 输出端 侧板 停机 治具 钣金 精密 摆放 室内 | ||
【主权项】：
1.一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置，转盘装置位于产品摆放装置的中间；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。
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