[实用新型]高精度RGV小车

摘要

本实用新型涉及机械自动化的机械领域，尤其涉及高精度RGV小车，包括车架本体、车架本体的上表面上设置的压力传感器、以及设置在车架本体的下方的行走机构，所述的车架本体包括矩形的车框架、以及矩形的车框架的上方沿长度方向均布设置的多根支撑板，相邻的两根支撑板之间设置有一定的间隙，所述的压力传感器固定安装在支撑板的下方。本实用新型的结构简单，设计合理，移动及停靠精度高，桁架机器人能够准确的将货物放置到车架本体上，车架本体将物料输送出桁架机器人的外部，在桁架机器人移动区域外围进行人工检查，待人工检查结束后，再带动物料移动到桁架机器人的移动区域内，桁架机器人能从将物料从车架本体上抓取。

主权项

1.高精度RGV小车，包括车架本体、车架本体的上表面上设置的压力传感器、以及设置在车架本体的下方的行走机构，其特征在于：所述的车架本体包括矩形的车框架、以及矩形的车框架的上方沿长度方向均布设置的多根支撑板，相邻的两根支撑板之间设置有一定的间隙，所述的压力传感器固定安装在支撑板的下方，所述的压力传感器用以感应车架本体上是否放置物料，所述的行走机构包括通过轴承座两两对称设置在矩形的车框架下方的两侧的四个滚轮、以及驱动滚轮转动的两个伺服电机，对称设置的两个滚轮一个为主动滚轮，另一个为从动滚轮，主动滚轮上固定连接有转轴，所述的转轴通过减速器与相应的伺服电机的输出轴相连接，两个主动滚轮位于同一侧，所述的两个伺服电机同步动作，所述的矩形的车框架的一侧沿着长度方向设置有5个限位开关，所述的限位开关用以控制车架本体的行程和位移。