[实用新型]一种高精度三爪自动定心夹紧装置

摘要

本实用新型提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置，属于高精度机械加工技术领域。它包括第一丝杆、蜗杆、蜗轮、第二丝杆，蜗轮和蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。本实用新型利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧。

主权项

1.一种高精度三爪自动定心夹紧装置，其特征在于：它包括扇形机架、第一丝杆、第一上支承座、第一下支承座、电机、第一链轮、链条、第二链轮、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第二上支承座、第二下支承座、第二丝杆、第一上丝杆螺母、第一下丝杆螺母、第二丝杆螺母、上夹爪、上夹爪销轴、上摇杆、下夹爪、下摇杆、下夹爪销轴、上夹块、下夹块、中夹爪、中夹块、导轨支座、L型连杆、连杆销轴、上夹爪插销、下夹爪插销、连杆左插销、连杆右插销，所述第一上支承座和第一下支承座对称固定在扇形机架的上下两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一上支承座和第一下支承座上，所述第一丝杆分为上丝杆段和下丝杆段，所述上丝杆段和下丝杆段的螺纹旋向相反，所述蜗轮同轴心设置在第一丝杆上，所述蜗杆可转动设置在扇形机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述第二链轮和蜗杆同轴连接，所述第一链轮和电机同轴连接，所述电机安装在扇形机架上，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一齿轮也同轴心设置在第一丝杆上，所述第二上支承座和第二下支承座都固定在扇形机架上，所述第二丝杆可转动设置在第二上支承座和第二下支承座上，所述第二齿轮同轴心设置在第二丝杆的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述上夹爪的右端设置有上U型槽，所述第一上丝杆螺母和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，所述上夹爪插销固定在第一上丝杆螺母上，所述上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，所述上夹爪的左端和上夹块铰接，所述上摇杆的一端和扇形机架铰接，所述上摇杆的另一端和上夹块铰接，所述下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述下夹爪的右端设置有下U型槽，所述第一下丝杆螺母和第一丝杆的下丝杆段螺纹连接，所述下夹爪插销固定在第一下丝杆螺母上，所述下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，所述下夹爪的左端和下夹块铰接，所述下摇杆的一端和扇形机架铰接，所述下摇杆的另一端和下夹块铰接，所述导轨支座固定在扇形机架上，所述中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，所述中夹块安装在中夹爪的左侧，所述第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，所述连杆右插销固定在第二丝杆螺母上，所述连杆左插销固定在中夹爪上，所述L型连杆的中端通过连杆销轴铰接在扇形机架上，所述L型连杆的左端设置有左U型槽，所述L型连杆的右端设置有右U型槽，所述连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，所述连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。