[实用新型]一种家庭购物机器人

摘要

本实用新型提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接，导向轮的转轴与一转向电机连接。手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位追踪器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。

主权项

1.一种家庭购物机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述导向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机位于同一所述行走履带的内侧。