[实用新型]一种基于超声波的室内定位系统有效

专利信息
申请号: 201820919698.0 申请日: 2018-06-14
公开(公告)号: CN208283543U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 张伟;张志坚;陈平平;宋跃 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: G01S5/20 分类号: G01S5/20
代理公司: 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 代理人: 彭逊
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种基于超声波的室内定位系统,所述室内定位系统包括一个主机模块以及至少三个从机模块,所述主机模块与从机模块相互分离设置,且三个从机模块设置于室内不在同一直线所在的位置上;所述主机模块包括主机主控电路,与主机主控模块连接的超声波发射电路、NRF无线传输电路以及人机交互模块,所述从机模块包括从机主控电路,与从机主控电路连接的NRF无线传输电路以及超声波接收电路;所述超声波发射电路包括依次连接的三极管放大电路、推挽电路以及超声波发射探头;所述超声波接收电路包括相互连接的超声波接收探头和自动增益控制电路。本实用新型具有定位精度高、结构简单,成本较低等优点。
搜索关键词: 从机模块 室内定位系统 主机模块 超声波发射电路 超声波接收电路 无线传输电路 本实用新型 主控电路 超声波 自动增益控制电路 超声波发射探头 超声波接收探头 三极管放大电路 人机交互模块 主机主控电路 主机主控模块 定位精度高 分离设置 同一直线 推挽电路 依次连接 室内
【主权项】:
1.一种基于超声波的室内定位系统,其特征在于:所述室内定位系统包括一个主机模块以及至少三个从机模块,所述主机模块与从机模块相互分离设置,且三个从机模块设置于室内不在同一直线所在的位置上;所述主机模块包括主机主控电路,与主机主控模块连接的超声波发射电路、NRF无线传输电路以及人机交互模块,所述从机模块包括从机主控电路,与从机主控电路连接的NRF无线传输电路以及超声波接收电路;所述超声波发射电路包括依次连接的三极管放大电路、推挽电路以及超声波发射探头,所述超声波发射探头为多个,且各超声波发射探头的朝向不同;所述超声波接收电路包括相互连接的超声波接收探头和自动增益控制电路。
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