[实用新型]一种轮胎夹持臂驱动设备有效
申请号: | 201820918814.7 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN208633629U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 马杏华;张新华 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种轮胎夹持臂驱动设备。其中,轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置,轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件,驱动臂、夹持臂各一端分别与夹持装置主体铰接,各另一端相互活动连接,连接件一端接受拉力或推力,另一端作用于驱动臂;其中,拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动,进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。本申请通过拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动,进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。仅仅通过一个驱动装置就可以实现对轮胎夹持装置的驱动和通过驱动臂输出驱动力,能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。 | ||
搜索关键词: | 连接件 驱动臂 夹持装置主体 驱动设备 轮胎夹 持臂 轮胎夹持装置 相对移动 夹持臂 活动连接 驱动装置 制造成本 驱动力 协调性 减小 铰接 申请 驱动 输出 | ||
【主权项】:
1.一种轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置,所述轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件,所述驱动臂、所述夹持臂各一端分别与所述夹持装置主体铰接,各另一端相互活动连接,所述连接件一端接受拉力或推力,另一端作用于所述驱动臂;其中,所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动,进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转。
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