[实用新型]一种道牙抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种道牙抓取机构，包括外方管、第一内方管、第一进给螺母、第一螺杆、第一手轮、左夹爪机构、右夹爪机构、过渡座、捆抓机构、第一转轴、第一锥齿轮、第二手轮。该装置结构简单，能将道牙由横卧状态改变为竖立状态，同时，采用夹头进行一级夹紧，柔性束带进行二次捆紧，有效锁紧道牙，防止道牙跌落，消除安全隐患，提高道牙搬运效率。

主权项

1.一种道牙抓取机构，其特征在于包括外方管、第一内方管、第一进给螺母、第一螺杆、第一手轮、左夹爪机构、右夹爪机构、过渡座、捆抓机构、第一转轴、第一锥齿轮、第二手轮，所述第一内方管的左端插入外方管内侧，所述的第一进给螺母位于第一内方管右侧，所述的第一进给螺母与第一内方管焊接相连，所述的第一螺杆贯穿第一进给螺母且位于外方管内侧，所述的第一螺杆与进给螺母螺纹相连且于外方管转动相连，所述的第一手轮位于第一螺杆右侧，所述的第一手轮与第一螺杆通过螺栓相连，所述的左夹爪机构位于外方管左侧下端，所述的左夹爪机构与外方管通过螺栓相连，所述的右夹爪机构位于第一内方管右侧下端，所述的右夹爪机构与第一内方管通过螺栓相连，所述的过渡座位于外方管下端，所述的过渡座与外方管焊接相连，所述的捆抓机构数量为2件，沿所述过渡座的左右方向对称布置，所述的第一转轴贯穿过渡座，所述的第一转轴与过渡座转动相连，所述的第一锥齿轮位于第一转轴上端且位于过渡座内侧，所述的第一锥齿轮与第一转轴键相连，所述的第二手轮位于第一转轴下端，所述的第二手轮与第一转轴通过螺栓相连。