[实用新型]一种新型仿生关节机械腿有效
| 申请号： | 201820914679.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208868172U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陆云峰;于华明;张慎道;孟晓东;段克萌;赵越;梁高晟;朱连兴;于江文;包相明;朱文力 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型仿生关节机械腿，包括驱动部分和行走部分，驱动部分由驱动器和支架组成，驱动器为圆柱体结构，横向放置在支架后端开口驱动器支座上，驱动器两端设置有小轮，小轮与大腿一连接；行走部分由大腿一、大腿二、牵连件一、牵连件二以及足部组成，大腿一、大腿二、牵连件二和小腿以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构，大腿二、牵连件一、小腿和足部以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构。本实用新型整体性好、传力明确、仿生效果理想、灵活性能优越、轻便、结构简单独特、稳定性高、经济效果好、驱动力需求小、能耗低，应用范围广。对仿生机器人的设计和应用具有理论意义和实用价值，同时提高了社会生产效率，为我国机器人事业发展助力。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 驱动器 曲柄摇杆机构 关节机械 连接孔 小轮 支架 足部 小腿 本实用新型 仿生机器人 驱动力需求 设计和应用 应用范围广 圆柱体结构 驱动 仿生效果 横向放置 后端开口 经济效果 理论意义 两端设置 社会生产 事业发展 轻便 传力 机器人 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种新型仿生关节机械腿,包括驱动部分和行走部分,其特征在于:所述驱动部分由驱动器(1)和支架(2)组成,驱动器(1)为圆柱体结构,横向放置在支架(2)后端开口驱动器支座(22)上,驱动器(1)两端设置有小轮(9),小轮(9)与大腿一(3)连接;所述行走部分由大腿一(3)、大腿二(4)、牵连件一(7)、牵连件二(8)以及足部(5)组成,大腿一(3)、大腿二(4)、牵连件二(8)和小腿(6)以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构,大腿二(4)、牵连件一(7)、小腿(6)和足部(5)以相互的连接孔为支点组成双摇杆机构。
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