[实用新型]带有预警提示的可穿戴式室内定位设备

摘要

本实用新型揭示了一种带有预警提示的可穿戴式室内定位设备，所述可穿戴式室内定位设备包括：主控电路、IMU九轴惯性导航电路、蓝牙通讯模块、WiFi模块、预警提示机构、存储单元，预警提示机构包含语音喇叭和震动马达；所述主控电路分别连接IMU九轴惯性导航电路、蓝牙通讯模块、WiFi模块、预警提示机构、存储单元。本实用新型提出的带有预警提示的可穿戴式室内定位设备，可监测设定人员处于其应该在的区域，提高安全性。

主权项

1.一种带有预警提示的可穿戴式室内定位设备，其特征在于，所述可穿戴式室内定位设备包括：主控电路、IMU九轴惯性导航电路、蓝牙通讯模块、WiFi模块、预警提示机构、存储单元，预警提示机构包含语音喇叭和震动马达；所述主控电路分别连接IMU九轴惯性导航电路、蓝牙通讯模块、WiFi模块、预警提示机构、存储单元；所述主控电路包括第一芯片U1、第五九电容C59、第六三电容C63、第一晶振Y1、第二五电阻R25；第一芯片U1的第八管脚分别连接第五九电容C59的第二端、第一晶振Y1的第一端、第二五电阻R25的第一端，第一芯片U1的第九管脚分别连接第六三电容C63的第二端、第一晶振Y1的第二端、第二五电阻R25的第二端；第五九电容C59的第一端、第六三电容C63的第一端分别接地，第一芯片U1的第三一管脚接地；所述IMU九轴惯性导航电路包括第八芯片U8、第八零电容C80、第八一电容C81、第八二电容C82、第八三电容C83、第八零电阻R80、第八一电阻R81、第八二电阻R82、第八三电阻R83；所述第八芯片U8的第一管脚分别连接第八零电容C80的第一端、第八一电容C81的第一端、第八零电阻R80的第一端、第八一电阻R81的第一端、3.3V电源电压信号；所述第八零电容C80的第二端、第八一电容C81的第二端分别接地，第八零电阻R80的第二端连接第八芯片U8的第八管脚，第八一电阻R81的第二端连接第八芯片U8的第九管脚；所述第八芯片U8的第一八管脚分别连接第八二电容C82的第一端、第八三电容C83的第一端、第八二电阻R82的第一端、第八三电阻R83的第一端、3.3V电源电压信号；所述第八二电容C82的第二端、第八三电容C83的第二端分别接地，第八二电阻R82的第二端连接第八芯片U8的第一一管脚，第八三电阻R83的第二端连接第八芯片U8的第十管脚；所述第八芯片U8的第六管脚、第八芯片U8的第七管脚、第八芯片U8的第十二管脚、第八芯片U8的第十三管脚分别接地；所述蓝牙通讯模块包括第十芯片U10、接口芯片J6、第六二极管D6、第九零电容C90、第九一电容C91、第九二电阻R92、第九三电阻R93；所述第十芯片U10的第八管脚分别连接第九零电容C90的第一端、第九一电容C91的第一端、第九二电阻R92的第一端、3.3V电源电压信号；第九二电阻R92的第二端连接第六二极管D6的正极，第九零电容C90的第二端、第九一电容C91的第二端、第十芯片U10的第九管脚分别接地；第六二极管D6的负极连接第十芯片U10的第十管脚；所述第九三电阻R93的第一端连接3.3V电源电压信号，第九三电阻R93的第二端连接第十芯片U10的第三二管脚、接口芯片J6的第一管脚，接口芯片J6的第三管脚接地；所述WiFi模块包括第七芯片U7、第四六电容C46、第四七电容C47、第四八电容C48、第四九电容C49、第二二电阻R22、第二三电阻R23、第二四电阻R24、第七二极管D7、第八二极管D8；所述第七芯片U7的第一管脚、第一七管脚、第四八管脚、第四六电容C46的第二端、第四七电容C47的第二端接地；第七芯片U7的第九管脚分别连接第四六电容C46的第一端、第四七电容C47的第一端、3.3V电源电压信号；所述第七芯片U7的第三一管脚分别连接第四八电容C48的第一端、第四九电容C49的第一端、3.3V电源电压信号；第四八电容C48的第二端、第四九电容C49的第二端接地；所述第二二电阻R22的第一端、第二三电阻R23的第一端、第二四电阻R24的第一端分别连接3.3V电源电压信号；第二二电阻R22的第二端连接第七芯片U7的第四五管脚，第二三电阻R23的第二端连接第七二极管D7的正极，第七二极管D7的负极连接第七芯片U7的第四四管脚；第二四电阻R24的第二端连接第八二极管D8的正极，第八二极管D8的负极连接第七芯片U7的第四三管脚；所述存储单元包括第九芯片U9、第八六电容C86、第八七电容C87、第八八电容C88、第八九电容C89、第八六电阻R86、第八七电阻R87、第八八电阻R88、第八九电阻R89、第九零电阻R90、第九一电阻R91；所述第九芯片U9的第一二管脚分别连接第八六电容C86的第一端、第八七电容C87的第一端、3.3V电源电压信号；第八六电容C86的第二端、第八七电容C87的第二端、第九芯片U9的第一三管脚接地；所述第九芯片U9的第三七管脚分别连接第八八电容C88的第一端、第八九电容C89的第一端、3.3V电源电压信号；第八八电容C88的第二端、第八九电容C89的第二端、第九芯片U9的第三六管脚接地；所述第九芯片U9的第七管脚分别连接第八六电阻R86的第二端、第八七电阻R87的第二端、第八九电阻R89的第二端，第九芯片U9的第九管脚分别连接第八八电阻R88的第二端、第九零电阻R90的第二端，第九芯片U9的第一九管脚分别连接第九一电阻R91的第二端；第八九电阻R89的第一端、第九零电阻R90的第一端、第九一电阻R91的第一端分别连接3.3V电源电压信号；所述震动马达连接震动马达控制电路，震动马达控制电路包括第一电感L1、第一二极管D1、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第八四电容C84、第八五电容C85、第八四电阻R84、第八五电阻R85；所述第八四电阻R84的第一端连接第一芯片U1，第八四电阻R84的第二端连接第六三极管Q6的基极；第六三极管Q6的发射极接地，第六三极管Q6的集电极分别连接第八五电阻R85的第二端、第五三极管Q5的基极；第八五电阻R85的第一端连接3.3V电源电压信号、第五三极管Q5的发射极；第五三极管Q5的集电极连接第一电感L1的第一端；第一电感L1的第二端连接震动马达的正极连接端、第一二极管D1的负极、第八四电容C84的第一端、第八五电容C85的第一端；震动马达的负极连接端、第一二极管D1的正极、第八四电容C84的第二端、第八五电容C85的第二端接地。